國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局信息顯示,沈陽萊茵機(jī)器人有限公司取得一項(xiàng)名為“一種碼垛卸垛一體機(jī)”的專利,授權(quán)公告號(hào)CN223822534U,申請(qǐng)日期為2025年1月。專利摘要顯示,本實(shí)用新型提供一種碼垛卸垛一體機(jī),涉及碼垛機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。該碼垛卸垛一體機(jī)包括出料倉,出料倉內(nèi)表面固定連接有托底板,出料倉外表面固定連接有承桿塊。該碼垛卸垛一體機(jī)通過推動(dòng)送料架,之后向入料倉內(nèi)推動(dòng)送料架,送料架之上的物料將斜卡柱沿其斜面頂起,并當(dāng)物料完全送入入料倉內(nèi)后,斜卡柱被裹簧樁下壓的壓滑板帶動(dòng)進(jìn)行復(fù)位,之后將送料架自入料倉內(nèi)抽出,使得物料在被斜卡柱平整面卡住的情況下落于托件板之上,之后轉(zhuǎn)動(dòng)螺槽桿,使得螺槽桿通過自身螺紋槽帶動(dòng)內(nèi)紋架下降,從而使得內(nèi)紋架帶動(dòng)托件板與其上的物料下降,達(dá)到了對(duì)物料進(jìn)行逐層密閉碼垛的目的,達(dá)到了部分物料容