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國家知識產(chǎn)權(quán)局信息顯示，江蘇航奧智能裝備有限公司取得一項名為“一種模切機廢料收集壓縮裝置”的專利，授權(quán)公告號CN120861547B，申請日期為2025年9月。天眼查資料顯示，江蘇航奧智能裝備有限公司，成立于2019年，位于徐州市，是一家以從事研究和試驗發(fā)展為主的企業(yè)。企業(yè)注冊資本1000萬人民幣。通過天眼查大數(shù)據(jù)分析，江蘇航奧智能裝備有限公司財產(chǎn)線索方面有商標(biāo)信息1條，專利信息34條，此外企業(yè)還擁有行政許可12個。聲明：市場有風(fēng)險，投資需謹(jǐn)慎。本文為AI基于第三方數(shù)據(jù)生成，僅供參考，不構(gòu)成個人投資建議。

國家知識產(chǎn)權(quán)局信息顯示，常州納捷機電科技有限公司取得一項名為“基于數(shù)碼模切機的自轉(zhuǎn)刀對刀方法”的專利，授權(quán)公告號CN120095906B，申請日期為2025年3月。天眼查資料顯示，常州納捷機電科技有限公司，成立于2007年，位于常州市，是一家以從事專用設(shè)備制造業(yè)為主的企業(yè)。企業(yè)注冊資本500萬人民幣。通過天眼查大數(shù)據(jù)分析，常州納捷機電科技有限公司參與招投標(biāo)項目27次，財產(chǎn)線索方面有商標(biāo)信息8條，專利信息284條，此外企業(yè)還擁有行政許可3個。聲明：市場有風(fēng)險，投資需謹(jǐn)慎。本文為AI基于第三方數(shù)據(jù)生成，僅供參考，不構(gòu)成個人投資建議。

國家知識產(chǎn)權(quán)局信息顯示，廣東坤輪電子設(shè)備科技有限公司取得一項名為“模切機”的專利，授權(quán)公告號CN223849437U，申請日期為2025年3月。專利摘要顯示，本實用新型屬于機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及模切機，包括下模機構(gòu)、上模機構(gòu)及導(dǎo)柱，所述下模機構(gòu)上設(shè)有第一驅(qū)動，所述第一驅(qū)動的輸出端與所述導(dǎo)柱傳動連接；所述上模機構(gòu)上設(shè)有第二驅(qū)動，所述導(dǎo)柱的頂端螺紋連接有旋轉(zhuǎn)套，所述第二驅(qū)動的輸出端與所述旋轉(zhuǎn)套傳動連接。通過設(shè)于下模機構(gòu)上的第一驅(qū)動、驅(qū)動導(dǎo)柱相對于下模機構(gòu)運動并帶動上模機構(gòu)在豎直方向上進行往復(fù)運動，進而實現(xiàn)開合模的目的，通過第二驅(qū)動、驅(qū)動旋轉(zhuǎn)套與導(dǎo)桿的頂端螺紋配合，利用旋轉(zhuǎn)套帶動上模機構(gòu)沿導(dǎo)柱的軸向方向相對于導(dǎo)柱進行移動，進而實現(xiàn)上模機構(gòu)相對高度的微調(diào)，便于調(diào)整上模機構(gòu)與下模機構(gòu)之間的間隔，有

國家知識產(chǎn)權(quán)局信息顯示，正湖（廈門）制藥有限公司取得一項名為“一種多線條藥貼模切機”的專利，授權(quán)公告號CN223749814U，申請日期為2025年4月。專利摘要顯示，本實用新型涉及藥貼生產(chǎn)加工領(lǐng)域，尤其涉及一種多線條藥貼模切機。本實用新型的目的是提供一種能夠方便提拿取放滾刀，提高滾刀裝卸安全性的多線條藥貼模切機。一種多線條藥貼模切機，包括有機體、出料輥、收料輥和刀架等，機體左上部前側(cè)設(shè)有出料輥，機體右上部前側(cè)設(shè)有收料輥，機體前后兩側(cè)均連接有刀架。本實用新型通過限位滾輪鎖定滾刀，能夠方便提拿取放滾刀，提高滾刀裝卸安全性，以及轉(zhuǎn)動卡臂配合第二螺桿以及壓刀螺桿鎖定刀座的操作，能夠避免滾刀固定的各部件在拆卸時零散分布，提高各部件連接性，方便作業(yè)人員使用。天眼查資料顯示，正湖（廈門）制藥有限公司，成

摘要：碼垛機器人在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中發(fā)揮著重要作用，其高效、精準(zhǔn)的性能極大地提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。然而，在長期運行過程中，碼垛機器人可能會出現(xiàn)多種故障，不僅影響生產(chǎn)效率，還可能導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量下降。本文通過對碼垛機器人常見故障的分析，結(jié)合實際案例，深入探討故障產(chǎn)生的原因，并提出針對性的改善措施。研究結(jié)果表明，通過優(yōu)化吸盤設(shè)計、增加儲氣罐、緊固信號線路、優(yōu)化抓取動作設(shè)計、精確設(shè)置垛型參數(shù)、提升機器人運動精度以及解決循環(huán)煙箱質(zhì)量問題等措施，可以顯著提高碼垛機器人的抓取成功率和碼垛整齊度，減少故障次數(shù)，從而提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。 關(guān)鍵詞：碼垛機器人；常見故障；改善措施；案例研究一、引言碼垛機器人是自動化生產(chǎn)線上不可或缺的設(shè)備之一，廣泛應(yīng)用于物流、倉儲、煙草等行業(yè)。其主要功能是將貨物按照預(yù)設(shè)的