國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局信息顯示,星猿哲科技(上海)有限公司申請一項(xiàng)名為“基于移動(dòng)機(jī)器人的碼垛系統(tǒng)”的專利,公開號(hào)CN121225162A,申請日期為2024年6月。專利摘要顯示,本發(fā)明提供了一種基于移動(dòng)機(jī)器人的碼垛系統(tǒng),包括:出料輸送線,用于連續(xù)將多個(gè)訂單的多個(gè)目標(biāo)箱體輸送至作業(yè)空間內(nèi),出料輸送線設(shè)置有多個(gè)出料口;伸縮滾筒輸送線,其前端連接移動(dòng)機(jī)器人,后端連通出料口,用于將物料由出料口傳送至所述移動(dòng)機(jī)器人的作業(yè)范圍內(nèi);移動(dòng)機(jī)器人,用于將伸縮滾筒輸送線上的物料裝載至所述物料托盤上;物料托盤,多個(gè)所述物料托盤依次排列形成托盤陣列,兩列所述物料托盤陣列之間形成移動(dòng)通道;所述移動(dòng)通道,用于所述移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行移動(dòng)碼垛時(shí)的運(yùn)動(dòng);所述移動(dòng)機(jī)器人沿移動(dòng)通道運(yùn)動(dòng)依次將所述伸縮滾筒輸送線上的物料碼在所述物料托盤上。本發(fā)