國家知識產(chǎn)權局信息顯示,星猿哲科技(上海)有限公司申請一項名為“基于移動機器人的碼垛系統(tǒng)”的專利,公開號CN121225162A,申請日期為2024年6月。專利摘要顯示,本發(fā)明提供了一種基于移動機器人的碼垛系統(tǒng),包括:出料輸送線,用于連續(xù)將多個訂單的多個目標箱體輸送至作業(yè)空間內,出料輸送線設置有多個出料口;伸縮滾筒輸送線,其前端連接移動機器人,后端連通出料口,用于將物料由出料口傳送至所述移動機器人的作業(yè)范圍內;移動機器人,用于將伸縮滾筒輸送線上的物料裝載至所述物料托盤上;物料托盤,多個所述物料托盤依次排列形成托盤陣列,兩列所述物料托盤陣列之間形成移動通道;所述移動通道,用于所述移動機器人進行移動碼垛時的運動;所述移動機器人沿移動通道運動依次將所述伸縮滾筒輸送線上的物料碼在所述物料托盤上。本發(fā)