國家知識產(chǎn)權(quán)局信息顯示，江蘇合薈佳機器人智能科技有限公司取得一項名為“一種碼垛機器人紙箱抓取機構(gòu)”的專利，授權(quán)公告號CN223851658U，申請日期為2025年3月。專利摘要顯示，本實用新型公開了一種碼垛機器人紙箱抓取機構(gòu)，屬于碼垛機器人技術(shù)領(lǐng)域，包括抓取板，所述抓取板的上方設(shè)置有安裝架，抓取板的靠中央位置固定安裝有驅(qū)動組件，驅(qū)動組件的底部安裝有兩個夾爪組件，抓取板的下方且位于驅(qū)動組件兩側(cè)的位置均固定安裝有連接軸組件，抓取板的兩側(cè)均設(shè)置有照明支撐裝置；本實用新型通過設(shè)置照明支撐裝置，使得工作人員能夠在需要的時候通過照明燈進行一定的輔助照明，從而更好地應(yīng)對部分光線不足的情況，且工作人員能夠在需要的時候通過支撐板和電動伸縮桿等結(jié)構(gòu)的配合對紙箱進行支撐，從而防止了紙箱因較重而出現(xiàn)掉落的現(xiàn)象，進而
