國家知識產(chǎn)權(quán)局信息顯示,河南仟璽智能科技有限公司取得一項(xiàng)名為“一種協(xié)作機(jī)器人碼垛工作站”的專利,授權(quán)公告號CN223812102U,申請日期為2024年12月。專利摘要顯示,本實(shí)用新型公開了一種協(xié)作機(jī)器人碼垛工作站,有效的解決了機(jī)器人無法快速轉(zhuǎn)移部署以及不便于進(jìn)行位置精細(xì)調(diào)整的問題;包括底座,底座下端前后兩側(cè)分別設(shè)有兩個(gè)左右相對的支座,底座中部左右兩側(cè)分別滑動連接有固定座,底座下端設(shè)有支撐組件,支撐組件可帶動多個(gè)支座以及固定座同步下降與地面接觸,底板上端滑動連接有定位板;本實(shí)用新型通過設(shè)置支座、固定座和支撐組件能夠利用支撐組件帶動支座和固定座進(jìn)行升降,進(jìn)而將底座頂起,使萬向輪脫離地面,進(jìn)而對底座位置進(jìn)行固定,提高機(jī)械臂工作的穩(wěn)定性,同時(shí)當(dāng)支座與固定座升起后,即可利用萬向輪對底座整體進(jìn)行移動,