國家知識產(chǎn)權(quán)局信息顯示,河南仟璽智能科技有限公司取得一項名為“一種協(xié)作機器人碼垛工作站”的專利,授權(quán)公告號CN223812102U,申請日期為2024年12月。專利摘要顯示,本實用新型公開了一種協(xié)作機器人碼垛工作站,有效的解決了機器人無法快速轉(zhuǎn)移部署以及不便于進行位置精細調(diào)整的問題;包括底座,底座下端前后兩側(cè)分別設有兩個左右相對的支座,底座中部左右兩側(cè)分別滑動連接有固定座,底座下端設有支撐組件,支撐組件可帶動多個支座以及固定座同步下降與地面接觸,底板上端滑動連接有定位板;本實用新型通過設置支座、固定座和支撐組件能夠利用支撐組件帶動支座和固定座進行升降,進而將底座頂起,使萬向輪脫離地面,進而對底座位置進行固定,提高機械臂工作的穩(wěn)定性,同時當支座與固定座升起后,即可利用萬向輪對底座整體進行移動,