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國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局信息顯示，江蘇航奧智能裝備有限公司取得一項(xiàng)名為“一種模切機(jī)廢料收集壓縮裝置”的專(zhuān)利，授權(quán)公告號(hào)CN120861547B，申請(qǐng)日期為2025年9月。天眼查資料顯示，江蘇航奧智能裝備有限公司，成立于2019年，位于徐州市，是一家以從事研究和試驗(yàn)發(fā)展為主的企業(yè)。企業(yè)注冊(cè)資本1000萬(wàn)人民幣。通過(guò)天眼查大數(shù)據(jù)分析，江蘇航奧智能裝備有限公司財(cái)產(chǎn)線索方面有商標(biāo)信息1條，專(zhuān)利信息34條，此外企業(yè)還擁有行政許可12個(gè)。聲明：市場(chǎng)有風(fēng)險(xiǎn)，投資需謹(jǐn)慎。本文為AI基于第三方數(shù)據(jù)生成，僅供參考，不構(gòu)成個(gè)人投資建議。

國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局信息顯示，常州納捷機(jī)電科技有限公司取得一項(xiàng)名為“基于數(shù)碼模切機(jī)的自轉(zhuǎn)刀對(duì)刀方法”的專(zhuān)利，授權(quán)公告號(hào)CN120095906B，申請(qǐng)日期為2025年3月。天眼查資料顯示，常州納捷機(jī)電科技有限公司，成立于2007年，位于常州市，是一家以從事專(zhuān)用設(shè)備制造業(yè)為主的企業(yè)。企業(yè)注冊(cè)資本500萬(wàn)人民幣。通過(guò)天眼查大數(shù)據(jù)分析，常州納捷機(jī)電科技有限公司參與招投標(biāo)項(xiàng)目27次，財(cái)產(chǎn)線索方面有商標(biāo)信息8條，專(zhuān)利信息284條，此外企業(yè)還擁有行政許可3個(gè)。聲明：市場(chǎng)有風(fēng)險(xiǎn)，投資需謹(jǐn)慎。本文為AI基于第三方數(shù)據(jù)生成，僅供參考，不構(gòu)成個(gè)人投資建議。

國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局信息顯示，廣東坤輪電子設(shè)備科技有限公司取得一項(xiàng)名為“模切機(jī)”的專(zhuān)利，授權(quán)公告號(hào)CN223849437U，申請(qǐng)日期為2025年3月。專(zhuān)利摘要顯示，本實(shí)用新型屬于機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及模切機(jī)，包括下模機(jī)構(gòu)、上模機(jī)構(gòu)及導(dǎo)柱，所述下模機(jī)構(gòu)上設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)，所述第一驅(qū)動(dòng)的輸出端與所述導(dǎo)柱傳動(dòng)連接；所述上模機(jī)構(gòu)上設(shè)有第二驅(qū)動(dòng)，所述導(dǎo)柱的頂端螺紋連接有旋轉(zhuǎn)套，所述第二驅(qū)動(dòng)的輸出端與所述旋轉(zhuǎn)套傳動(dòng)連接。通過(guò)設(shè)于下模機(jī)構(gòu)上的第一驅(qū)動(dòng)、驅(qū)動(dòng)導(dǎo)柱相對(duì)于下模機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)并帶動(dòng)上模機(jī)構(gòu)在豎直方向上進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)開(kāi)合模的目的，通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)、驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)套與導(dǎo)桿的頂端螺紋配合，利用旋轉(zhuǎn)套帶動(dòng)上模機(jī)構(gòu)沿導(dǎo)柱的軸向方向相對(duì)于導(dǎo)柱進(jìn)行移動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)上模機(jī)構(gòu)相對(duì)高度的微調(diào)，便于調(diào)整上模機(jī)構(gòu)與下模機(jī)構(gòu)之間的間隔，有

國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局信息顯示，正湖（廈門(mén)）制藥有限公司取得一項(xiàng)名為“一種多線條藥貼模切機(jī)”的專(zhuān)利，授權(quán)公告號(hào)CN223749814U，申請(qǐng)日期為2025年4月。專(zhuān)利摘要顯示，本實(shí)用新型涉及藥貼生產(chǎn)加工領(lǐng)域，尤其涉及一種多線條藥貼模切機(jī)。本實(shí)用新型的目的是提供一種能夠方便提拿取放滾刀，提高滾刀裝卸安全性的多線條藥貼模切機(jī)。一種多線條藥貼模切機(jī)，包括有機(jī)體、出料輥、收料輥和刀架等，機(jī)體左上部前側(cè)設(shè)有出料輥，機(jī)體右上部前側(cè)設(shè)有收料輥，機(jī)體前后兩側(cè)均連接有刀架。本實(shí)用新型通過(guò)限位滾輪鎖定滾刀，能夠方便提拿取放滾刀，提高滾刀裝卸安全性，以及轉(zhuǎn)動(dòng)卡臂配合第二螺桿以及壓刀螺桿鎖定刀座的操作，能夠避免滾刀固定的各部件在拆卸時(shí)零散分布，提高各部件連接性，方便作業(yè)人員使用。天眼查資料顯示，正湖（廈門(mén)）制藥有限公司，成

摘要：碼垛機(jī)器人在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中發(fā)揮著重要作用，其高效、精準(zhǔn)的性能極大地提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。然而，在長(zhǎng)期運(yùn)行過(guò)程中，碼垛機(jī)器人可能會(huì)出現(xiàn)多種故障，不僅影響生產(chǎn)效率，還可能導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量下降。本文通過(guò)對(duì)碼垛機(jī)器人常見(jiàn)故障的分析，結(jié)合實(shí)際案例，深入探討故障產(chǎn)生的原因，并提出針對(duì)性的改善措施。研究結(jié)果表明，通過(guò)優(yōu)化吸盤(pán)設(shè)計(jì)、增加儲(chǔ)氣罐、緊固信號(hào)線路、優(yōu)化抓取動(dòng)作設(shè)計(jì)、精確設(shè)置垛型參數(shù)、提升機(jī)器人運(yùn)動(dòng)精度以及解決循環(huán)煙箱質(zhì)量問(wèn)題等措施，可以顯著提高碼垛機(jī)器人的抓取成功率和碼垛整齊度，減少故障次數(shù)，從而提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。 關(guān)鍵詞：碼垛機(jī)器人；常見(jiàn)故障；改善措施；案例研究一、引言碼垛機(jī)器人是自動(dòng)化生產(chǎn)線上不可或缺的設(shè)備之一，廣泛應(yīng)用于物流、倉(cāng)儲(chǔ)、煙草等行業(yè)。其主要功能是將貨物按照預(yù)設(shè)的