國家知識產(chǎn)權(quán)局信息顯示，維徠智能科技東臺有限公司申請一項名為“智能制造產(chǎn)業(yè)碼垛機(jī)器人的視覺定位與抓取力控制方法”的專利，公開號CN121223801A，申請日期為2025年11月。
專利摘要顯示，本發(fā)明提供了智能制造產(chǎn)業(yè)碼垛機(jī)器人的視覺定位與抓取力控制方法，涉及智能制造技術(shù)領(lǐng)域，包括以下步驟：S1：通過多光譜視覺定位模塊獲取物料三維信息，所述多光譜視覺定位模塊至少包含可見光成像單元、近紅外成像單元及結(jié)構(gòu)光成像單元；S2：基于物料三維信息，通過運動趨勢預(yù)測模型擬合物料運動軌跡，提前計算目標(biāo)抓取位置；本發(fā)明通過可見光+近紅外+結(jié)構(gòu)光多光譜融合，解決了粉塵、霧靄對視覺定位的干擾問題，結(jié)合自適應(yīng)權(quán)重算法使定位誤差降至1mm以內(nèi)；同時通過運動趨勢預(yù)測模型提前計算抓取位置，提升動態(tài)定位響應(yīng)速度，較現(xiàn)有技術(shù)性能更高，滿足高速動態(tài)碼垛需求。
天眼查資料顯示，維徠智能科技東臺有限公司，成立于2018年，位于鹽城市，是一家以從事研究和試驗發(fā)展為主的企業(yè)。企業(yè)注冊資本1000萬人民幣。通過天眼查大數(shù)據(jù)分析，維徠智能科技東臺有限公司參與招投標(biāo)項目1次，財產(chǎn)線索方面有商標(biāo)信息3條，專利信息50條，此外企業(yè)還擁有行政許可5個。
聲明：市場有風(fēng)險，投資需謹(jǐn)慎。本文為AI基于第三方數(shù)據(jù)生成，僅供參考，不構(gòu)成個人投資建議。