國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局信息顯示，廣東華沿機(jī)器人股份有限公司申請(qǐng)一項(xiàng)名為“一種雙相機(jī)混料碼垛方法及碼垛裝置”的專(zhuān)利，公開(kāi)號(hào)CN121352091A，申請(qǐng)日期為2025年9月。

專(zhuān)利摘要顯示，本發(fā)明涉及碼垛技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種雙相機(jī)混料碼垛方法及碼垛裝置，包括流水線相機(jī)識(shí)別N輪碼垛工作的多個(gè)待碼垛箱體信息，利用虛擬垛模型預(yù)計(jì)算生成N輪抓取方案、碼放位置及目標(biāo)箱體；抓取機(jī)器人抓取碼放N輪目標(biāo)箱體，同時(shí)獲取N+1輪碼垛工作的待碼垛箱體信息，并預(yù)計(jì)算N+1輪抓取方案、碼放位置及目標(biāo)箱體；籠車(chē)相機(jī)拍攝目標(biāo)箱體以更新N輪碼垛工作后的純真實(shí)垛模型，以修正N+2輪碼垛工作的虛擬垛模型；本發(fā)明在抓取機(jī)器人碼放目標(biāo)箱體時(shí)，同步進(jìn)行了下一輪碼垛工作的預(yù)計(jì)算，減少了抓取過(guò)程中的等待時(shí)間，提高了碼垛效率，還通過(guò)輸出的純真實(shí)垛模型以對(duì)下下輪碼垛工作的虛擬垛模型進(jìn)行修正，提高了箱體碼垛的穩(wěn)定性和可靠性。

天眼查資料顯示，廣東華沿機(jī)器人股份有限公司，成立于2017年，位于佛山市，是一家以從事計(jì)算機(jī)、通信和其他電子設(shè)備制造業(yè)為主的企業(yè)。企業(yè)注冊(cè)資本9013.8996萬(wàn)人民幣。通過(guò)天眼查大數(shù)據(jù)分析，廣東華沿機(jī)器人股份有限公司共對(duì)外投資了6家企業(yè)，參與招投標(biāo)項(xiàng)目25次，財(cái)產(chǎn)線索方面有商標(biāo)信息72條，專(zhuān)利信息313條，此外企業(yè)還擁有行政許可17個(gè)。

聲明：市場(chǎng)有風(fēng)險(xiǎn)，投資需謹(jǐn)慎。本文為AI基于第三方數(shù)據(jù)生成，僅供參考，不構(gòu)成個(gè)人投資建議。