國家知識產(chǎn)權(quán)局信息顯示,維徠智能科技東臺有限公司申請一項名為“智能制造產(chǎn)業(yè)碼垛機器人的視覺定位與抓取力控制方法”的專利,公開號CN121223801A,申請日期為2025年11月。專利摘要顯示,本發(fā)明提供了智能制造產(chǎn)業(yè)碼垛機器人的視覺定位與抓取力控制方法,涉及智能制造技術(shù)領(lǐng)域,包括以下步驟:S1:通過多光譜視覺定位模塊獲取物料三維信息,所述多光譜視覺定位模塊至少包含可見光成像單元、近紅外成像單元及結(jié)構(gòu)光成像單元;S2:基于物料三維信息,通過運動趨勢預(yù)測模型擬合物料運動軌跡,提前計算目標(biāo)抓取位置;本發(fā)明通過可見光+近紅外+結(jié)構(gòu)光多光譜融合,解決了粉塵、霧靄對視覺定位的干擾問題,結(jié)合自適應(yīng)權(quán)重算法使定位誤差降至1mm以內(nèi);同時通過運動趨勢預(yù)測模型提前計算抓取位置,提升動態(tài)定位響應(yīng)速度,較現(xiàn)有技術(shù)