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國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局信息顯示，唐山久恒印刷機(jī)械有限公司取得一項(xiàng)名為“一種便于取出膠體的熱熔膠機(jī)”的專利，授權(quán)公告號(hào)CN223800830U，申請(qǐng)日期為2025年1月。專利摘要顯示，本實(shí)用新型公開了一種便于取出膠體的熱熔膠機(jī)，包括箱體、加熱裝置、攪拌裝置和融膠桶；所述箱體內(nèi)置有加熱裝置，加熱裝置頂部入口處設(shè)置有限位套；所述融膠桶包括手柄、手柄桿、限位軸和桶體；所述桶體頂部一側(cè)設(shè)置有手柄桿，手柄桿端設(shè)置有手柄，桶體頂部另一側(cè)設(shè)置有限位軸；所述桶體穿過(guò)限位套放置在加熱裝置中，手柄桿和限位軸分別卡在限位套的前凹槽和后凹槽內(nèi)；所述攪拌裝置內(nèi)部穿過(guò)限位套進(jìn)入到融膠桶內(nèi)，攪拌裝置外部?jī)蓚?cè)設(shè)置有螺絲帽，卡在限位套的左凹槽和右凹槽內(nèi)。本實(shí)用新型在加熱裝置內(nèi)設(shè)置有獨(dú)立的融膠桶，通過(guò)手柄能輕松將整桶提起傾倒膠體，節(jié)省了

國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局信息顯示，瑞安市宏強(qiáng)印刷機(jī)械有限公司取得一項(xiàng)名為“一種可實(shí)時(shí)糾偏的紙張覆膜機(jī)”的專利，授權(quán)公告號(hào)CN223720197U，申請(qǐng)日期為2025年2月。專利摘要顯示，本實(shí)用新型涉及紙張覆膜機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種可實(shí)時(shí)糾偏的紙張覆膜機(jī)，包括工作臺(tái)、驅(qū)動(dòng)組件、載料組件和覆膜組件，所述工作臺(tái)前后兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有驅(qū)動(dòng)組件，驅(qū)動(dòng)組件中第一轉(zhuǎn)盤和第二轉(zhuǎn)盤分別設(shè)置在第一支架和滑板上，且二者靠近工作臺(tái)中心一側(cè)均設(shè)置有花鍵，與載料組件中連接管一端的凹槽相適配。這種花鍵與凹槽的配合方式實(shí)現(xiàn)了驅(qū)動(dòng)組件與載料組件在周向的固定連接，確保電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，能夠通過(guò)花鍵的傳動(dòng)，準(zhǔn)確無(wú)誤地帶動(dòng)載料輥同步轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)紙張的穩(wěn)定輸送。而且花鍵連接具有較高的定位精度和傳動(dòng)可靠性；配合支撐組件，以便對(duì)應(yīng)的花鍵與連接管插

國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局信息顯示，維徠智能科技東臺(tái)有限公司申請(qǐng)一項(xiàng)名為“智能制造產(chǎn)業(yè)碼垛機(jī)器人的視覺(jué)定位與抓取力控制方法”的專利，公開號(hào)CN121223801A，申請(qǐng)日期為2025年11月。專利摘要顯示，本發(fā)明提供了智能制造產(chǎn)業(yè)碼垛機(jī)器人的視覺(jué)定位與抓取力控制方法，涉及智能制造技術(shù)領(lǐng)域，包括以下步驟：S1：通過(guò)多光譜視覺(jué)定位模塊獲取物料三維信息，所述多光譜視覺(jué)定位模塊至少包含可見光成像單元、近紅外成像單元及結(jié)構(gòu)光成像單元；S2：基于物料三維信息，通過(guò)運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)預(yù)測(cè)模型擬合物料運(yùn)動(dòng)軌跡，提前計(jì)算目標(biāo)抓取位置；本發(fā)明通過(guò)可見光+近紅外+結(jié)構(gòu)光多光譜融合，解決了粉塵、霧靄對(duì)視覺(jué)定位的干擾問(wèn)題，結(jié)合自適應(yīng)權(quán)重算法使定位誤差降至1mm以內(nèi)；同時(shí)通過(guò)運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)預(yù)測(cè)模型提前計(jì)算抓取位置，提升動(dòng)態(tài)定位響應(yīng)速度，較現(xiàn)有技術(shù)