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國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局信息顯示，星猿哲科技（上海）有限公司申請(qǐng)一項(xiàng)名為“基于移動(dòng)機(jī)器人的碼垛系統(tǒng)”的專利，公開(kāi)號(hào)CN121225162A，申請(qǐng)日期為2024年6月。專利摘要顯示，本發(fā)明提供了一種基于移動(dòng)機(jī)器人的碼垛系統(tǒng)，包括：出料輸送線，用于連續(xù)將多個(gè)訂單的多個(gè)目標(biāo)箱體輸送至作業(yè)空間內(nèi)，出料輸送線設(shè)置有多個(gè)出料口；伸縮滾筒輸送線，其前端連接移動(dòng)機(jī)器人，后端連通出料口，用于將物料由出料口傳送至所述移動(dòng)機(jī)器人的作業(yè)范圍內(nèi)；移動(dòng)機(jī)器人，用于將伸縮滾筒輸送線上的物料裝載至所述物料托盤上；物料托盤，多個(gè)所述物料托盤依次排列形成托盤陣列，兩列所述物料托盤陣列之間形成移動(dòng)通道；所述移動(dòng)通道，用于所述移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行移動(dòng)碼垛時(shí)的運(yùn)動(dòng)；所述移動(dòng)機(jī)器人沿移動(dòng)通道運(yùn)動(dòng)依次將所述伸縮滾筒輸送線上的物料碼在所述物料托盤上。本發(fā)

摘要：碼垛機(jī)器人在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中發(fā)揮著重要作用，其高效、精準(zhǔn)的性能極大地提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。然而，在長(zhǎng)期運(yùn)行過(guò)程中，碼垛機(jī)器人可能會(huì)出現(xiàn)多種故障，不僅影響生產(chǎn)效率，還可能導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量下降。本文通過(guò)對(duì)碼垛機(jī)器人常見(jiàn)故障的分析，結(jié)合實(shí)際案例，深入探討故障產(chǎn)生的原因，并提出針對(duì)性的改善措施。研究結(jié)果表明，通過(guò)優(yōu)化吸盤設(shè)計(jì)、增加儲(chǔ)氣罐、緊固信號(hào)線路、優(yōu)化抓取動(dòng)作設(shè)計(jì)、精確設(shè)置垛型參數(shù)、提升機(jī)器人運(yùn)動(dòng)精度以及解決循環(huán)煙箱質(zhì)量問(wèn)題等措施，可以顯著提高碼垛機(jī)器人的抓取成功率和碼垛整齊度，減少故障次數(shù)，從而提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。 關(guān)鍵詞：碼垛機(jī)器人；常見(jiàn)故障；改善措施；案例研究一、引言碼垛機(jī)器人是自動(dòng)化生產(chǎn)線上不可或缺的設(shè)備之一，廣泛應(yīng)用于物流、倉(cāng)儲(chǔ)、煙草等行業(yè)。其主要功能是將貨物按照預(yù)設(shè)的

國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局信息顯示，江蘇合薈佳機(jī)器人智能科技有限公司取得一項(xiàng)名為“一種自動(dòng)化包裝碼垛機(jī)器人”的專利，授權(quán)公告號(hào)CN223737184U，申請(qǐng)日期為2025年3月。專利摘要顯示，本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自動(dòng)化包裝碼垛機(jī)器人，屬于碼垛設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括底座，所述底座的上方設(shè)置有控制箱，底座的上方還設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)組件，轉(zhuǎn)動(dòng)組件的上方設(shè)置有升降組件，升降組件的一側(cè)設(shè)置有移動(dòng)板，底座的兩側(cè)設(shè)置有移動(dòng)組件，移動(dòng)板的一端設(shè)置有夾持吸附組件；當(dāng)需要對(duì)碼垛機(jī)器人進(jìn)行移動(dòng)時(shí)，開(kāi)啟電機(jī)一帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)將動(dòng)力傳遞給履帶，然后履帶會(huì)帶動(dòng)碼垛機(jī)器人進(jìn)行移動(dòng)；本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置夾持吸附組件，吸附夾持板移動(dòng)到待碼垛物品的上方后，開(kāi)啟電機(jī)二帶動(dòng)吸附夾持板對(duì)待的碼垛物品進(jìn)行夾持，然后吸附夾持板表面的吸附孔就會(huì)對(duì)夾持的

國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局信息顯示，維徠智能科技東臺(tái)有限公司申請(qǐng)一項(xiàng)名為“智能制造產(chǎn)業(yè)碼垛機(jī)器人的視覺(jué)定位與抓取力控制方法”的專利，公開(kāi)號(hào)CN121223801A，申請(qǐng)日期為2025年11月。專利摘要顯示，本發(fā)明提供了智能制造產(chǎn)業(yè)碼垛機(jī)器人的視覺(jué)定位與抓取力控制方法，涉及智能制造技術(shù)領(lǐng)域，包括以下步驟：S1：通過(guò)多光譜視覺(jué)定位模塊獲取物料三維信息，所述多光譜視覺(jué)定位模塊至少包含可見(jiàn)光成像單元、近紅外成像單元及結(jié)構(gòu)光成像單元；S2：基于物料三維信息，通過(guò)運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)預(yù)測(cè)模型擬合物料運(yùn)動(dòng)軌跡，提前計(jì)算目標(biāo)抓取位置；本發(fā)明通過(guò)可見(jiàn)光+近紅外+結(jié)構(gòu)光多光譜融合，解決了粉塵、霧靄對(duì)視覺(jué)定位的干擾問(wèn)題，結(jié)合自適應(yīng)權(quán)重算法使定位誤差降至1mm以內(nèi)；同時(shí)通過(guò)運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)預(yù)測(cè)模型提前計(jì)算抓取位置，提升動(dòng)態(tài)定位響應(yīng)速度，較現(xiàn)有技術(shù)

證券之星消息，ST應(yīng)急(300527)11月11日在投資者關(guān)系平臺(tái)上答復(fù)投資者關(guān)心的問(wèn)題。投資者提問(wèn)：尊敬的董秘您好： 網(wǎng)絡(luò)上有這樣的消息，“ST應(yīng)急以自研為主，結(jié)合 AI 技術(shù)推廣，推進(jìn)應(yīng)急裝備的無(wú)人化、智能化和輕量化改進(jìn) 。目前，防汛機(jī)器人樣機(jī)正在調(diào)試，尚未進(jìn)入實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用或備勤階段，但已進(jìn)入關(guān)鍵驗(yàn)證環(huán)節(jié) 。〞，請(qǐng)董秘澄清或者說(shuō)明一下上述消息是否屬實(shí)。董秘，您辛苦了，謝謝！ST應(yīng)急回復(fù)：尊敬的投資者，您好，感謝您的關(guān)注！公司致力于不斷強(qiáng)化核心競(jìng)爭(zhēng)力、優(yōu)化業(yè)務(wù)布局，加強(qiáng)研發(fā)推出新裝備。目前公司研發(fā)的防汛沙袋碼垛機(jī)器人正在研制。謝謝！

國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局信息顯示，沈陽(yáng)萊茵機(jī)器人有限公司取得一項(xiàng)名為“一種碼垛卸垛一體機(jī)”的專利，授權(quán)公告號(hào)CN223822534U，申請(qǐng)日期為2025年1月。專利摘要顯示，本實(shí)用新型提供一種碼垛卸垛一體機(jī)，涉及碼垛機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。該碼垛卸垛一體機(jī)包括出料倉(cāng)，出料倉(cāng)內(nèi)表面固定連接有托底板，出料倉(cāng)外表面固定連接有承桿塊。該碼垛卸垛一體機(jī)通過(guò)推動(dòng)送料架，之后向入料倉(cāng)內(nèi)推動(dòng)送料架，送料架之上的物料將斜卡柱沿其斜面頂起，并當(dāng)物料完全送入入料倉(cāng)內(nèi)后，斜卡柱被裹簧樁下壓的壓滑板帶動(dòng)進(jìn)行復(fù)位，之后將送料架自入料倉(cāng)內(nèi)抽出，使得物料在被斜卡柱平整面卡住的情況下落于托件板之上，之后轉(zhuǎn)動(dòng)螺槽桿，使得螺槽桿通過(guò)自身螺紋槽帶動(dòng)內(nèi)紋架下降，從而使得內(nèi)紋架帶動(dòng)托件板與其上的物料下降，達(dá)到了對(duì)物料進(jìn)行逐層密閉碼垛的目的，達(dá)到了部分物料容

國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局信息顯示，杭州中水機(jī)器人制造有限公司取得一項(xiàng)名為“一種廂內(nèi)碼垛裝置”的專利，授權(quán)公告號(hào)CN 115285717 B，申請(qǐng)日期為2022年6月。天眼查資料顯示，杭州中水機(jī)器人制造有限公司，成立于2018年，位于杭州市，是一家以從事通用設(shè)備制造業(yè)為主的企業(yè)。企業(yè)注冊(cè)資本1808.6275萬(wàn)人民幣。通過(guò)天眼查大數(shù)據(jù)分析，杭州中水機(jī)器人制造有限公司專利信息27條。聲明：市場(chǎng)有風(fēng)險(xiǎn)，投資需謹(jǐn)慎。本文為AI基于第三方數(shù)據(jù)生成，僅供參考，不構(gòu)成個(gè)人投資建議。

國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局信息顯示，杭州?？禉C(jī)器人股份有限公司取得一項(xiàng)名為“一種碼垛方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)”的專利，授權(quán)公告號(hào)CN 114972478 B，申請(qǐng)日期為2022年5月。天眼查資料顯示，杭州海康機(jī)器人股份有限公司，成立于2016年，位于杭州市，是一家以從事專用設(shè)備制造業(yè)為主的企業(yè)。企業(yè)注冊(cè)資本72000萬(wàn)人民幣。通過(guò)天眼查大數(shù)據(jù)分析，杭州海康機(jī)器人股份有限公司共對(duì)外投資了2家企業(yè)，參與招投標(biāo)項(xiàng)目123次，財(cái)產(chǎn)線索方面有商標(biāo)信息38條，專利信息1962條，此外企業(yè)還擁有行政許可34個(gè)。聲明：市場(chǎng)有風(fēng)險(xiǎn)，投資需謹(jǐn)慎。本文為AI基于第三方數(shù)據(jù)生成，僅供參考，不構(gòu)成個(gè)人投資建議。

國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局信息顯示，廣州芯安智能科技有限公司取得一項(xiàng)名為“一種抓取角度可調(diào)節(jié)的碼垛機(jī)器人”的專利，授權(quán)公告號(hào)CN 120607099 B，申請(qǐng)日期為2025年7月。天眼查資料顯示，廣州芯安智能科技有限公司，成立于2021年，位于廣州市，是一家以從事通用設(shè)備制造業(yè)為主的企業(yè)。企業(yè)注冊(cè)資本1000萬(wàn)人民幣。通過(guò)天眼查大數(shù)據(jù)分析，廣州芯安智能科技有限公司共對(duì)外投資了2家企業(yè)，財(cái)產(chǎn)線索方面有商標(biāo)信息5條，專利信息2條，此外企業(yè)還擁有行政許可11個(gè)。聲明：市場(chǎng)有風(fēng)險(xiǎn)，投資需謹(jǐn)慎。本文為AI基于第三方數(shù)據(jù)生成，僅供參考，不構(gòu)成個(gè)人投資建議。