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國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局信息顯示，鹽城市馳達(dá)機(jī)械制造有限公司申請(qǐng)一項(xiàng)名為“一種印刷機(jī)械橫向?qū)Π娌考男ㄐ巫枣i式定位結(jié)構(gòu)”的專利，公開號(hào)CN121019107A，申請(qǐng)日期為2025年10月。專利摘要顯示，本發(fā)明提供了一種印刷機(jī)械橫向?qū)Π娌考男ㄐ巫枣i式定位結(jié)構(gòu)，涉及印刷機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，包括底座和分別設(shè)在底座上方兩端的第一腿、第二腿，所述第二腿的頂部設(shè)有頂板，所述頂板和底座之間滑動(dòng)設(shè)有驅(qū)動(dòng)桿，所述第一腿和第二腿之間滑動(dòng)設(shè)有推動(dòng)桿；本發(fā)明通過滑套與印刷機(jī)印版輥筒軸連接，進(jìn)行橫向?qū)Π嬲{(diào)節(jié)，通過驅(qū)動(dòng)桿運(yùn)動(dòng)作為輸入件，第一轉(zhuǎn)塊上的楔形槽與楔形條適配，通過斜角驅(qū)動(dòng)推動(dòng)桿運(yùn)動(dòng)，使得滑套運(yùn)動(dòng)進(jìn)行橫向?qū)Π嬲{(diào)節(jié)，通過調(diào)節(jié)件改變滑塊的高度，驅(qū)動(dòng)叉架轉(zhuǎn)動(dòng)，叉架通過與矩形條的適配驅(qū)動(dòng)第二轉(zhuǎn)塊轉(zhuǎn)動(dòng)，改變楔形條的角度，從而改變與楔形槽

國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局信息顯示，瑞安市宏強(qiáng)印刷機(jī)械有限公司取得一項(xiàng)名為“一種可實(shí)時(shí)糾偏的紙張覆膜機(jī)”的專利，授權(quán)公告號(hào)CN223720197U，申請(qǐng)日期為2025年2月。專利摘要顯示，本實(shí)用新型涉及紙張覆膜機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種可實(shí)時(shí)糾偏的紙張覆膜機(jī)，包括工作臺(tái)、驅(qū)動(dòng)組件、載料組件和覆膜組件，所述工作臺(tái)前后兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有驅(qū)動(dòng)組件，驅(qū)動(dòng)組件中第一轉(zhuǎn)盤和第二轉(zhuǎn)盤分別設(shè)置在第一支架和滑板上，且二者靠近工作臺(tái)中心一側(cè)均設(shè)置有花鍵，與載料組件中連接管一端的凹槽相適配。這種花鍵與凹槽的配合方式實(shí)現(xiàn)了驅(qū)動(dòng)組件與載料組件在周向的固定連接，確保電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，能夠通過花鍵的傳動(dòng)，準(zhǔn)確無誤地帶動(dòng)載料輥同步轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)紙張的穩(wěn)定輸送。而且花鍵連接具有較高的定位精度和傳動(dòng)可靠性；配合支撐組件，以便對(duì)應(yīng)的花鍵與連接管插

國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局信息顯示，廣東華沿機(jī)器人股份有限公司申請(qǐng)一項(xiàng)名為“一種雙相機(jī)混料碼垛方法及碼垛裝置”的專利，公開號(hào)CN121352091A，申請(qǐng)日期為2025年9月。專利摘要顯示，本發(fā)明涉及碼垛技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種雙相機(jī)混料碼垛方法及碼垛裝置，包括流水線相機(jī)識(shí)別N輪碼垛工作的多個(gè)待碼垛箱體信息，利用虛擬垛模型預(yù)計(jì)算生成N輪抓取方案、碼放位置及目標(biāo)箱體；抓取機(jī)器人抓取碼放N輪目標(biāo)箱體，同時(shí)獲取N+1輪碼垛工作的待碼垛箱體信息，并預(yù)計(jì)算N+1輪抓取方案、碼放位置及目標(biāo)箱體；籠車相機(jī)拍攝目標(biāo)箱體以更新N輪碼垛工作后的純真實(shí)垛模型，以修正N+2輪碼垛工作的虛擬垛模型；本發(fā)明在抓取機(jī)器人碼放目標(biāo)箱體時(shí)，同步進(jìn)行了下一輪碼垛工作的預(yù)計(jì)算，減少了抓取過程中的等待時(shí)間，提高了碼垛效率，還通過輸出的純真實(shí)垛模型

國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局信息顯示，星猿哲科技（上海）有限公司申請(qǐng)一項(xiàng)名為“基于移動(dòng)機(jī)器人的碼垛系統(tǒng)”的專利，公開號(hào)CN121225162A，申請(qǐng)日期為2024年6月。專利摘要顯示，本發(fā)明提供了一種基于移動(dòng)機(jī)器人的碼垛系統(tǒng)，包括：出料輸送線，用于連續(xù)將多個(gè)訂單的多個(gè)目標(biāo)箱體輸送至作業(yè)空間內(nèi)，出料輸送線設(shè)置有多個(gè)出料口；伸縮滾筒輸送線，其前端連接移動(dòng)機(jī)器人，后端連通出料口，用于將物料由出料口傳送至所述移動(dòng)機(jī)器人的作業(yè)范圍內(nèi)；移動(dòng)機(jī)器人，用于將伸縮滾筒輸送線上的物料裝載至所述物料托盤上；物料托盤，多個(gè)所述物料托盤依次排列形成托盤陣列，兩列所述物料托盤陣列之間形成移動(dòng)通道；所述移動(dòng)通道，用于所述移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行移動(dòng)碼垛時(shí)的運(yùn)動(dòng)；所述移動(dòng)機(jī)器人沿移動(dòng)通道運(yùn)動(dòng)依次將所述伸縮滾筒輸送線上的物料碼在所述物料托盤上。本發(fā)