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國家知識產(chǎn)權局信息顯示，唐山久恒印刷機械有限公司取得一項名為“一種便于取出膠體的熱熔膠機”的專利，授權公告號CN223800830U，申請日期為2025年1月。專利摘要顯示，本實用新型公開了一種便于取出膠體的熱熔膠機，包括箱體、加熱裝置、攪拌裝置和融膠桶；所述箱體內置有加熱裝置，加熱裝置頂部入口處設置有限位套；所述融膠桶包括手柄、手柄桿、限位軸和桶體；所述桶體頂部一側設置有手柄桿，手柄桿端設置有手柄，桶體頂部另一側設置有限位軸；所述桶體穿過限位套放置在加熱裝置中，手柄桿和限位軸分別卡在限位套的前凹槽和后凹槽內；所述攪拌裝置內部穿過限位套進入到融膠桶內，攪拌裝置外部兩側設置有螺絲帽，卡在限位套的左凹槽和右凹槽內。本實用新型在加熱裝置內設置有獨立的融膠桶，通過手柄能輕松將整桶提起傾倒膠體，節(jié)省了

國家知識產(chǎn)權局信息顯示，瑞安市宏強印刷機械有限公司取得一項名為“一種可實時糾偏的紙張覆膜機”的專利，授權公告號CN223720197U，申請日期為2025年2月。專利摘要顯示，本實用新型涉及紙張覆膜機技術領域，具體為一種可實時糾偏的紙張覆膜機，包括工作臺、驅動組件、載料組件和覆膜組件，所述工作臺前后兩側對稱設置有驅動組件，驅動組件中第一轉盤和第二轉盤分別設置在第一支架和滑板上，且二者靠近工作臺中心一側均設置有花鍵，與載料組件中連接管一端的凹槽相適配。這種花鍵與凹槽的配合方式實現(xiàn)了驅動組件與載料組件在周向的固定連接，確保電機驅動第一轉盤轉動時，能夠通過花鍵的傳動，準確無誤地帶動載料輥同步轉動，實現(xiàn)紙張的穩(wěn)定輸送。而且花鍵連接具有較高的定位精度和傳動可靠性；配合支撐組件，以便對應的花鍵與連接管插

國家知識產(chǎn)權局信息顯示，維徠智能科技東臺有限公司申請一項名為“智能制造產(chǎn)業(yè)碼垛機器人的視覺定位與抓取力控制方法”的專利，公開號CN121223801A，申請日期為2025年11月。專利摘要顯示，本發(fā)明提供了智能制造產(chǎn)業(yè)碼垛機器人的視覺定位與抓取力控制方法，涉及智能制造技術領域，包括以下步驟：S1：通過多光譜視覺定位模塊獲取物料三維信息，所述多光譜視覺定位模塊至少包含可見光成像單元、近紅外成像單元及結構光成像單元；S2：基于物料三維信息，通過運動趨勢預測模型擬合物料運動軌跡，提前計算目標抓取位置；本發(fā)明通過可見光+近紅外+結構光多光譜融合，解決了粉塵、霧靄對視覺定位的干擾問題，結合自適應權重算法使定位誤差降至1mm以內；同時通過運動趨勢預測模型提前計算抓取位置，提升動態(tài)定位響應速度，較現(xiàn)有技術

國家知識產(chǎn)權局信息顯示，東莞市立和環(huán)保包裝科技有限公司申請一項名為“一種全自動高速模切機的定位糾偏裝置”的專利，公開號CN121044399A，申請日期為2025年9月。專利摘要顯示，本發(fā)明提供一種全自動高速模切機的定位糾偏裝置，包括安裝座、支撐腳、升降調節(jié)件及糾偏調整件：支撐腳設置有多個，且多個支撐腳豎直且滑動安裝于安裝座上，多個支撐腳獨立調整支撐高度，并調節(jié)安裝座的臺面處于水平狀態(tài)；升降調節(jié)件設置于安裝座上，升降調節(jié)件設置有多個，多個升降調節(jié)件與多個支撐腳一一對應設置，且升降調節(jié)件與支撐腳傳動連接；糾偏調整件設置于安裝座上，糾偏調整件具有螺旋狀的糾偏平面，糾偏平面上設置有吸附孔，且吸附孔具有負壓環(huán)境。本發(fā)明能夠對輸送的膜體進行均勻分散，使得膜體能夠平整輸送，同時配合糾偏調整件對膜體兩側高

國家知識產(chǎn)權局信息顯示，江蘇惠中包裝有限公司取得一項名為“一種紙箱全自動水性印刷開槽模切機”的專利，授權公告號CN223850113U，申請日期為2025年3月。專利摘要顯示，本實用新型涉及紙箱生產(chǎn)技術領域，特別公開了一種紙箱全自動水性印刷開槽模切機，所述支撐架上滑動安裝有升降架，所述升降架上轉動安裝有用于開槽的開槽輥，所述支撐架上轉動安裝有傳動桿，所述傳動桿的兩端對稱的轉動安裝有拉桿，所述支撐架上固定安裝有第二步進電機；第一步進電機帶動滾筒旋轉的同時，還會通過傳動輪和傳動帶帶動開槽輥旋轉，旋轉的開槽輥與紙板接觸，將會對紙板進行開槽切模，第二步進電機啟動將會通過錐形齒輪組驅動傳動桿旋轉，傳動桿旋轉將會通過拉桿拉動升降架進行上下滑動，當開槽輥上滑時將不會與紙板接觸，即可避開不需要切割的位置，能