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國家知識產(chǎn)權(quán)局信息顯示，維徠智能科技東臺有限公司申請一項名為“智能制造產(chǎn)業(yè)碼垛機(jī)器人的視覺定位與抓取力控制方法”的專利，公開號CN121223801A，申請日期為2025年11月。專利摘要顯示，本發(fā)明提供了智能制造產(chǎn)業(yè)碼垛機(jī)器人的視覺定位與抓取力控制方法，涉及智能制造技術(shù)領(lǐng)域，包括以下步驟：S1：通過多光譜視覺定位模塊獲取物料三維信息，所述多光譜視覺定位模塊至少包含可見光成像單元、近紅外成像單元及結(jié)構(gòu)光成像單元；S2：基于物料三維信息，通過運(yùn)動趨勢預(yù)測模型擬合物料運(yùn)動軌跡，提前計算目標(biāo)抓取位置；本發(fā)明通過可見光+近紅外+結(jié)構(gòu)光多光譜融合，解決了粉塵、霧靄對視覺定位的干擾問題，結(jié)合自適應(yīng)權(quán)重算法使定位誤差降至1mm以內(nèi)；同時通過運(yùn)動趨勢預(yù)測模型提前計算抓取位置，提升動態(tài)定位響應(yīng)速度，較現(xiàn)有技術(shù)

證券之星消息，ST應(yīng)急(300527)11月11日在投資者關(guān)系平臺上答復(fù)投資者關(guān)心的問題。投資者提問：尊敬的董秘您好： 網(wǎng)絡(luò)上有這樣的消息，“ST應(yīng)急以自研為主，結(jié)合 AI 技術(shù)推廣，推進(jìn)應(yīng)急裝備的無人化、智能化和輕量化改進(jìn) 。目前，防汛機(jī)器人樣機(jī)正在調(diào)試，尚未進(jìn)入實戰(zhàn)應(yīng)用或備勤階段，但已進(jìn)入關(guān)鍵驗證環(huán)節(jié) 。〞，請董秘澄清或者說明一下上述消息是否屬實。董秘，您辛苦了，謝謝！ST應(yīng)急回復(fù)：尊敬的投資者，您好，感謝您的關(guān)注！公司致力于不斷強(qiáng)化核心競爭力、優(yōu)化業(yè)務(wù)布局，加強(qiáng)研發(fā)推出新裝備。目前公司研發(fā)的防汛沙袋碼垛機(jī)器人正在研制。謝謝！

國家知識產(chǎn)權(quán)局信息顯示，沈陽萊茵機(jī)器人有限公司取得一項名為“一種碼垛卸垛一體機(jī)”的專利，授權(quán)公告號CN223822534U，申請日期為2025年1月。專利摘要顯示，本實用新型提供一種碼垛卸垛一體機(jī)，涉及碼垛機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。該碼垛卸垛一體機(jī)包括出料倉，出料倉內(nèi)表面固定連接有托底板，出料倉外表面固定連接有承桿塊。該碼垛卸垛一體機(jī)通過推動送料架，之后向入料倉內(nèi)推動送料架，送料架之上的物料將斜卡柱沿其斜面頂起，并當(dāng)物料完全送入入料倉內(nèi)后，斜卡柱被裹簧樁下壓的壓滑板帶動進(jìn)行復(fù)位，之后將送料架自入料倉內(nèi)抽出，使得物料在被斜卡柱平整面卡住的情況下落于托件板之上，之后轉(zhuǎn)動螺槽桿，使得螺槽桿通過自身螺紋槽帶動內(nèi)紋架下降，從而使得內(nèi)紋架帶動托件板與其上的物料下降，達(dá)到了對物料進(jìn)行逐層密閉碼垛的目的，達(dá)到了部分物料容

國家知識產(chǎn)權(quán)局信息顯示，杭州中水機(jī)器人制造有限公司取得一項名為“一種廂內(nèi)碼垛裝置”的專利，授權(quán)公告號CN 115285717 B，申請日期為2022年6月。天眼查資料顯示，杭州中水機(jī)器人制造有限公司，成立于2018年，位于杭州市，是一家以從事通用設(shè)備制造業(yè)為主的企業(yè)。企業(yè)注冊資本1808.6275萬人民幣。通過天眼查大數(shù)據(jù)分析，杭州中水機(jī)器人制造有限公司專利信息27條。聲明：市場有風(fēng)險，投資需謹(jǐn)慎。本文為AI基于第三方數(shù)據(jù)生成，僅供參考，不構(gòu)成個人投資建議。

國家知識產(chǎn)權(quán)局信息顯示，杭州?？禉C(jī)器人股份有限公司取得一項名為“一種碼垛方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)”的專利，授權(quán)公告號CN 114972478 B，申請日期為2022年5月。天眼查資料顯示，杭州?？禉C(jī)器人股份有限公司，成立于2016年，位于杭州市，是一家以從事專用設(shè)備制造業(yè)為主的企業(yè)。企業(yè)注冊資本72000萬人民幣。通過天眼查大數(shù)據(jù)分析，杭州海康機(jī)器人股份有限公司共對外投資了2家企業(yè)，參與招投標(biāo)項目123次，財產(chǎn)線索方面有商標(biāo)信息38條，專利信息1962條，此外企業(yè)還擁有行政許可34個。聲明：市場有風(fēng)險，投資需謹(jǐn)慎。本文為AI基于第三方數(shù)據(jù)生成，僅供參考，不構(gòu)成個人投資建議。

國家知識產(chǎn)權(quán)局信息顯示，廣州芯安智能科技有限公司取得一項名為“一種抓取角度可調(diào)節(jié)的碼垛機(jī)器人”的專利，授權(quán)公告號CN 120607099 B，申請日期為2025年7月。天眼查資料顯示，廣州芯安智能科技有限公司，成立于2021年，位于廣州市，是一家以從事通用設(shè)備制造業(yè)為主的企業(yè)。企業(yè)注冊資本1000萬人民幣。通過天眼查大數(shù)據(jù)分析，廣州芯安智能科技有限公司共對外投資了2家企業(yè)，財產(chǎn)線索方面有商標(biāo)信息5條，專利信息2條，此外企業(yè)還擁有行政許可11個。聲明：市場有風(fēng)險，投資需謹(jǐn)慎。本文為AI基于第三方數(shù)據(jù)生成，僅供參考，不構(gòu)成個人投資建議。

國家知識產(chǎn)權(quán)局信息顯示，深圳市海柔創(chuàng)新科技有限公司申請一項名為“搬運(yùn)機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人的取放貨方法及倉儲系統(tǒng)”的專利，公開號CN121269261A，申請日期為2024年7月。專利摘要顯示，本申請?zhí)峁┮环N搬運(yùn)機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人的取放貨方法及倉儲系統(tǒng)，涉及倉儲技術(shù)領(lǐng)域，該搬運(yùn)機(jī)器人包括底盤、升降架和貨叉裝置，升降架設(shè)置于底盤上，升降架內(nèi)部形成暫存空間，貨叉裝置包括第一伸縮貨叉和第二伸縮貨叉，第一伸縮貨叉和第二伸縮貨叉設(shè)置于升降架上，第一伸縮貨叉位于第二伸縮貨叉的下方，第一伸縮貨叉和第二伸縮貨叉相對升降架在第一方向上升降移動以及在第二方向上伸縮移動；攜帶機(jī)構(gòu)，設(shè)置于第一伸縮貨叉上并位于暫存空間中，攜帶機(jī)構(gòu)被配置為保持暫存空間中位于第一伸縮貨叉上方的料箱，在第一方向上與第一伸縮貨叉同步。本申請?zhí)峁?