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國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局信息顯示，蘇州炫之彩新材料股份有限公司取得一項(xiàng)名為“一種模切機(jī)自適應(yīng)收料模塊”的專利，授權(quán)公告號(hào)CN116119435B，申請(qǐng)日期為2023年1月。天眼查資料顯示，蘇州炫之彩新材料股份有限公司，成立于2008年，位于蘇州市，是一家以從事印刷和記錄媒介復(fù)制業(yè)為主的企業(yè)。企業(yè)注冊(cè)資本2500萬(wàn)人民幣。通過(guò)天眼查大數(shù)據(jù)分析，蘇州炫之彩新材料股份有限公司參與招投標(biāo)項(xiàng)目12次，財(cái)產(chǎn)線索方面有商標(biāo)信息1條，專利信息51條，此外企業(yè)還擁有行政許可14個(gè)。聲明：市場(chǎng)有風(fēng)險(xiǎn)，投資需謹(jǐn)慎。本文為AI基于第三方數(shù)據(jù)生成，僅供參考，不構(gòu)成個(gè)人投資建議。

國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局信息顯示，廣東華沿機(jī)器人股份有限公司申請(qǐng)一項(xiàng)名為“一種雙相機(jī)混料碼垛方法及碼垛裝置”的專利，公開(kāi)號(hào)CN121352091A，申請(qǐng)日期為2025年9月。專利摘要顯示，本發(fā)明涉及碼垛技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種雙相機(jī)混料碼垛方法及碼垛裝置，包括流水線相機(jī)識(shí)別N輪碼垛工作的多個(gè)待碼垛箱體信息，利用虛擬垛模型預(yù)計(jì)算生成N輪抓取方案、碼放位置及目標(biāo)箱體；抓取機(jī)器人抓取碼放N輪目標(biāo)箱體，同時(shí)獲取N+1輪碼垛工作的待碼垛箱體信息，并預(yù)計(jì)算N+1輪抓取方案、碼放位置及目標(biāo)箱體；籠車相機(jī)拍攝目標(biāo)箱體以更新N輪碼垛工作后的純真實(shí)垛模型，以修正N+2輪碼垛工作的虛擬垛模型；本發(fā)明在抓取機(jī)器人碼放目標(biāo)箱體時(shí)，同步進(jìn)行了下一輪碼垛工作的預(yù)計(jì)算，減少了抓取過(guò)程中的等待時(shí)間，提高了碼垛效率，還通過(guò)輸出的純真實(shí)垛模型

國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局信息顯示，星猿哲科技（上海）有限公司申請(qǐng)一項(xiàng)名為“基于移動(dòng)機(jī)器人的碼垛系統(tǒng)”的專利，公開(kāi)號(hào)CN121225162A，申請(qǐng)日期為2024年6月。專利摘要顯示，本發(fā)明提供了一種基于移動(dòng)機(jī)器人的碼垛系統(tǒng)，包括：出料輸送線，用于連續(xù)將多個(gè)訂單的多個(gè)目標(biāo)箱體輸送至作業(yè)空間內(nèi)，出料輸送線設(shè)置有多個(gè)出料口；伸縮滾筒輸送線，其前端連接移動(dòng)機(jī)器人，后端連通出料口，用于將物料由出料口傳送至所述移動(dòng)機(jī)器人的作業(yè)范圍內(nèi)；移動(dòng)機(jī)器人，用于將伸縮滾筒輸送線上的物料裝載至所述物料托盤上；物料托盤，多個(gè)所述物料托盤依次排列形成托盤陣列，兩列所述物料托盤陣列之間形成移動(dòng)通道；所述移動(dòng)通道，用于所述移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行移動(dòng)碼垛時(shí)的運(yùn)動(dòng)；所述移動(dòng)機(jī)器人沿移動(dòng)通道運(yùn)動(dòng)依次將所述伸縮滾筒輸送線上的物料碼在所述物料托盤上。本發(fā)

國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局信息顯示，龍港市鑫鑫印刷機(jī)械有限公司申請(qǐng)一項(xiàng)名為“一種擺動(dòng)牙”的專利，公開(kāi)號(hào)CN121246335A，申請(qǐng)日期為2025年10月。專利摘要顯示，本發(fā)明公開(kāi)了一種擺動(dòng)牙，其技術(shù)方案要點(diǎn)包括基座、橡皮輥筒、壓紋輥筒，所述橡皮輥筒上方設(shè)置有牙輥；所述牙輥上設(shè)置有夾持機(jī)構(gòu)，所述牙輥一端與擺動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述橡皮輥筒與第一凸輪和第二凸輪固定連接，在進(jìn)行壓紋時(shí)第一張開(kāi)塊使得活動(dòng)牙和固定牙張開(kāi)進(jìn)而能使得待壓紋件一側(cè)位于活動(dòng)牙與固定牙之間，隨著轉(zhuǎn)動(dòng)塊遠(yuǎn)離于第一張開(kāi)塊后轉(zhuǎn)桿上的扭簧回彈從而使得固定牙與活動(dòng)牙之間閉合從而對(duì)待壓紋件進(jìn)行夾緊，在轉(zhuǎn)動(dòng)塊與第二張開(kāi)塊接觸后活動(dòng)牙與固定牙之間張開(kāi)從而使得待壓紋件通過(guò)壓紋輥筒與橡皮輥筒之間的擠壓從而便于在待壓紋件上進(jìn)行壓紋，通過(guò)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)能加快待壓紋件的進(jìn)入速度

國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局信息顯示，蘇州久泰精密技術(shù)股份有限公司取得一項(xiàng)名為“一種模切機(jī)連續(xù)不停機(jī)上下料系統(tǒng)”的專利，授權(quán)公告號(hào)CN223737312U，申請(qǐng)日期為2025年2月。專利摘要顯示，本實(shí)用新型提供了一種模切機(jī)連續(xù)不停機(jī)上下料系統(tǒng)，包括兩個(gè)收送料組件和模切機(jī)主體，兩個(gè)所述收送料組件對(duì)稱位于模切機(jī)主體的兩側(cè)；所述收送料組件包括機(jī)架、兩個(gè)安裝座、兩個(gè)送料帶、彈簧和兩個(gè)導(dǎo)向柱；兩個(gè)所述安裝座對(duì)稱固定連接于機(jī)架的上表面。本實(shí)用新型通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)輸送輥轉(zhuǎn)動(dòng)，輸送輥帶動(dòng)送料帶，通過(guò)彈簧推動(dòng)升降座，升降座受到向下的力，可以增強(qiáng)送料帶與料帶之間的摩擦力，在更換料卷時(shí)，將新的料卷安裝在右側(cè)的安裝軸上，然后將料帶放入至送料帶與支撐輥之間，在驅(qū)動(dòng)電機(jī)和送料帶的驅(qū)動(dòng)下，料帶可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)牽引上料，進(jìn)而在更換料帶時(shí)，減