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國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局信息顯示，鹽城市馳達(dá)機(jī)械制造有限公司申請(qǐng)一項(xiàng)名為“一種印刷機(jī)械橫向?qū)Π娌考男ㄐ巫枣i式定位結(jié)構(gòu)”的專(zhuān)利，公開(kāi)號(hào)CN121019107A，申請(qǐng)日期為2025年10月。專(zhuān)利摘要顯示，本發(fā)明提供了一種印刷機(jī)械橫向?qū)Π娌考男ㄐ巫枣i式定位結(jié)構(gòu)，涉及印刷機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，包括底座和分別設(shè)在底座上方兩端的第一腿、第二腿，所述第二腿的頂部設(shè)有頂板，所述頂板和底座之間滑動(dòng)設(shè)有驅(qū)動(dòng)桿，所述第一腿和第二腿之間滑動(dòng)設(shè)有推動(dòng)桿；本發(fā)明通過(guò)滑套與印刷機(jī)印版輥筒軸連接，進(jìn)行橫向?qū)Π嬲{(diào)節(jié)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)桿運(yùn)動(dòng)作為輸入件，第一轉(zhuǎn)塊上的楔形槽與楔形條適配，通過(guò)斜角驅(qū)動(dòng)推動(dòng)桿運(yùn)動(dòng)，使得滑套運(yùn)動(dòng)進(jìn)行橫向?qū)Π嬲{(diào)節(jié)，通過(guò)調(diào)節(jié)件改變滑塊的高度，驅(qū)動(dòng)叉架轉(zhuǎn)動(dòng)，叉架通過(guò)與矩形條的適配驅(qū)動(dòng)第二轉(zhuǎn)塊轉(zhuǎn)動(dòng)，改變楔形條的角度，從而改變與楔形槽

國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局信息顯示，瑞安市宏強(qiáng)印刷機(jī)械有限公司取得一項(xiàng)名為“一種可實(shí)時(shí)糾偏的紙張覆膜機(jī)”的專(zhuān)利，授權(quán)公告號(hào)CN223720197U，申請(qǐng)日期為2025年2月。專(zhuān)利摘要顯示，本實(shí)用新型涉及紙張覆膜機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種可實(shí)時(shí)糾偏的紙張覆膜機(jī)，包括工作臺(tái)、驅(qū)動(dòng)組件、載料組件和覆膜組件，所述工作臺(tái)前后兩側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)組件，驅(qū)動(dòng)組件中第一轉(zhuǎn)盤(pán)和第二轉(zhuǎn)盤(pán)分別設(shè)置在第一支架和滑板上，且二者靠近工作臺(tái)中心一側(cè)均設(shè)置有花鍵，與載料組件中連接管一端的凹槽相適配。這種花鍵與凹槽的配合方式實(shí)現(xiàn)了驅(qū)動(dòng)組件與載料組件在周向的固定連接，確保電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，能夠通過(guò)花鍵的傳動(dòng)，準(zhǔn)確無(wú)誤地帶動(dòng)載料輥同步轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)紙張的穩(wěn)定輸送。而且花鍵連接具有較高的定位精度和傳動(dòng)可靠性；配合支撐組件，以便對(duì)應(yīng)的花鍵與連接管插

國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局信息顯示，廣東華沿機(jī)器人股份有限公司申請(qǐng)一項(xiàng)名為“一種雙相機(jī)混料碼垛方法及碼垛裝置”的專(zhuān)利，公開(kāi)號(hào)CN121352091A，申請(qǐng)日期為2025年9月。專(zhuān)利摘要顯示，本發(fā)明涉及碼垛技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種雙相機(jī)混料碼垛方法及碼垛裝置，包括流水線相機(jī)識(shí)別N輪碼垛工作的多個(gè)待碼垛箱體信息，利用虛擬垛模型預(yù)計(jì)算生成N輪抓取方案、碼放位置及目標(biāo)箱體；抓取機(jī)器人抓取碼放N輪目標(biāo)箱體，同時(shí)獲取N+1輪碼垛工作的待碼垛箱體信息，并預(yù)計(jì)算N+1輪抓取方案、碼放位置及目標(biāo)箱體；籠車(chē)相機(jī)拍攝目標(biāo)箱體以更新N輪碼垛工作后的純真實(shí)垛模型，以修正N+2輪碼垛工作的虛擬垛模型；本發(fā)明在抓取機(jī)器人碼放目標(biāo)箱體時(shí)，同步進(jìn)行了下一輪碼垛工作的預(yù)計(jì)算，減少了抓取過(guò)程中的等待時(shí)間，提高了碼垛效率，還通過(guò)輸出的純真實(shí)垛模型

國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局信息顯示，蘇州伊徠爾特機(jī)械有限公司取得一項(xiàng)名為“一種多工件的全自動(dòng)檢測(cè)裝置”的專(zhuān)利，授權(quán)公告號(hào)CN223847526U，申請(qǐng)日期為2025年1月。專(zhuān)利摘要顯示，本申請(qǐng)涉及工件檢測(cè)裝置的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種多工件的全自動(dòng)檢測(cè)裝置，包括檢測(cè)托盤(pán)、振動(dòng)上料盤(pán)、調(diào)節(jié)組件、檢測(cè)組件和分類(lèi)組件，檢測(cè)托盤(pán)同軸固定在外部驅(qū)動(dòng)設(shè)備的輸出軸上，并在檢測(cè)托盤(pán)一側(cè)設(shè)置有振動(dòng)上料盤(pán)。在本實(shí)用新型中通過(guò)調(diào)節(jié)組件實(shí)現(xiàn)對(duì)于工件在檢測(cè)托盤(pán)的邊緣處位置的快速調(diào)節(jié)，同時(shí)通過(guò)檢測(cè)托盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)工件移動(dòng)，并通過(guò)檢測(cè)組件對(duì)工件進(jìn)行多方位檢測(cè)，且在檢測(cè)后，通過(guò)分類(lèi)組件中的弧形擋板對(duì)工件的行進(jìn)路線進(jìn)行阻擋，進(jìn)而使合格以及不合格的工件能夠被快速分類(lèi)，在實(shí)現(xiàn)對(duì)于工件流水線式的檢測(cè)作業(yè)的同時(shí)也能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化，避免需要人工參與，

國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局信息顯示，杭州中水機(jī)器人制造有限公司取得一項(xiàng)名為“一種廂內(nèi)碼垛裝置”的專(zhuān)利，授權(quán)公告號(hào)CN 115285717 B，申請(qǐng)日期為2022年6月。天眼查資料顯示，杭州中水機(jī)器人制造有限公司，成立于2018年，位于杭州市，是一家以從事通用設(shè)備制造業(yè)為主的企業(yè)。企業(yè)注冊(cè)資本1808.6275萬(wàn)人民幣。通過(guò)天眼查大數(shù)據(jù)分析，杭州中水機(jī)器人制造有限公司專(zhuān)利信息27條。聲明：市場(chǎng)有風(fēng)險(xiǎn)，投資需謹(jǐn)慎。本文為AI基于第三方數(shù)據(jù)生成，僅供參考，不構(gòu)成個(gè)人投資建議。

國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局信息顯示，杭州?？禉C(jī)器人股份有限公司取得一項(xiàng)名為“一種碼垛方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)”的專(zhuān)利，授權(quán)公告號(hào)CN 114972478 B，申請(qǐng)日期為2022年5月。天眼查資料顯示，杭州?？禉C(jī)器人股份有限公司，成立于2016年，位于杭州市，是一家以從事專(zhuān)用設(shè)備制造業(yè)為主的企業(yè)。企業(yè)注冊(cè)資本72000萬(wàn)人民幣。通過(guò)天眼查大數(shù)據(jù)分析，杭州?？禉C(jī)器人股份有限公司共對(duì)外投資了2家企業(yè)，參與招投標(biāo)項(xiàng)目123次，財(cái)產(chǎn)線索方面有商標(biāo)信息38條，專(zhuān)利信息1962條，此外企業(yè)還擁有行政許可34個(gè)。聲明：市場(chǎng)有風(fēng)險(xiǎn)，投資需謹(jǐn)慎。本文為AI基于第三方數(shù)據(jù)生成，僅供參考，不構(gòu)成個(gè)人投資建議。