國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局信息顯示，深圳市海柔創(chuàng)新科技有限公司申請(qǐng)一項(xiàng)名為“搬運(yùn)機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人的取放貨方法及倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)”的專(zhuān)利，公開(kāi)號(hào)CN121269261A，申請(qǐng)日期為2024年7月。專(zhuān)利摘要顯示，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N搬運(yùn)機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人的取放貨方法及倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，涉及倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)領(lǐng)域，該搬運(yùn)機(jī)器人包括底盤(pán)、升降架和貨叉裝置，升降架設(shè)置于底盤(pán)上，升降架內(nèi)部形成暫存空間，貨叉裝置包括第一伸縮貨叉和第二伸縮貨叉，第一伸縮貨叉和第二伸縮貨叉設(shè)置于升降架上，第一伸縮貨叉位于第二伸縮貨叉的下方，第一伸縮貨叉和第二伸縮貨叉相對(duì)升降架在第一方向上升降移動(dòng)以及在第二方向上伸縮移動(dòng)；攜帶機(jī)構(gòu)，設(shè)置于第一伸縮貨叉上并位于暫存空間中，攜帶機(jī)構(gòu)被配置為保持暫存空間中位于第一伸縮貨叉上方的料箱，在第一方向上與第一伸縮貨叉同步。本申請(qǐng)?zhí)峁?
