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國家知識產(chǎn)權(quán)局信息顯示，星猿哲科技（上海）有限公司申請一項(xiàng)名為“基于移動機(jī)器人的碼垛系統(tǒng)”的專利，公開號CN121225162A，申請日期為2024年6月。專利摘要顯示，本發(fā)明提供了一種基于移動機(jī)器人的碼垛系統(tǒng)，包括：出料輸送線，用于連續(xù)將多個訂單的多個目標(biāo)箱體輸送至作業(yè)空間內(nèi)，出料輸送線設(shè)置有多個出料口；伸縮滾筒輸送線，其前端連接移動機(jī)器人，后端連通出料口，用于將物料由出料口傳送至所述移動機(jī)器人的作業(yè)范圍內(nèi)；移動機(jī)器人，用于將伸縮滾筒輸送線上的物料裝載至所述物料托盤上；物料托盤，多個所述物料托盤依次排列形成托盤陣列，兩列所述物料托盤陣列之間形成移動通道；所述移動通道，用于所述移動機(jī)器人進(jìn)行移動碼垛時(shí)的運(yùn)動；所述移動機(jī)器人沿移動通道運(yùn)動依次將所述伸縮滾筒輸送線上的物料碼在所述物料托盤上。本發(fā)

摘要：碼垛機(jī)器人在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中發(fā)揮著重要作用，其高效、精準(zhǔn)的性能極大地提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。然而，在長期運(yùn)行過程中，碼垛機(jī)器人可能會出現(xiàn)多種故障，不僅影響生產(chǎn)效率，還可能導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量下降。本文通過對碼垛機(jī)器人常見故障的分析，結(jié)合實(shí)際案例，深入探討故障產(chǎn)生的原因，并提出針對性的改善措施。研究結(jié)果表明，通過優(yōu)化吸盤設(shè)計(jì)、增加儲氣罐、緊固信號線路、優(yōu)化抓取動作設(shè)計(jì)、精確設(shè)置垛型參數(shù)、提升機(jī)器人運(yùn)動精度以及解決循環(huán)煙箱質(zhì)量問題等措施，可以顯著提高碼垛機(jī)器人的抓取成功率和碼垛整齊度，減少故障次數(shù)，從而提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。 關(guān)鍵詞：碼垛機(jī)器人；常見故障；改善措施；案例研究一、引言碼垛機(jī)器人是自動化生產(chǎn)線上不可或缺的設(shè)備之一，廣泛應(yīng)用于物流、倉儲、煙草等行業(yè)。其主要功能是將貨物按照預(yù)設(shè)的

國家知識產(chǎn)權(quán)局信息顯示，江蘇合薈佳機(jī)器人智能科技有限公司取得一項(xiàng)名為“一種自動化包裝碼垛機(jī)器人”的專利，授權(quán)公告號CN223737184U，申請日期為2025年3月。專利摘要顯示，本實(shí)用新型公開了一種自動化包裝碼垛機(jī)器人，屬于碼垛設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括底座，所述底座的上方設(shè)置有控制箱，底座的上方還設(shè)置有轉(zhuǎn)動組件，轉(zhuǎn)動組件的上方設(shè)置有升降組件，升降組件的一側(cè)設(shè)置有移動板，底座的兩側(cè)設(shè)置有移動組件，移動板的一端設(shè)置有夾持吸附組件；當(dāng)需要對碼垛機(jī)器人進(jìn)行移動時(shí)，開啟電機(jī)一帶動驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動，驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動會將動力傳遞給履帶，然后履帶會帶動碼垛機(jī)器人進(jìn)行移動；本實(shí)用新型通過設(shè)置夾持吸附組件，吸附夾持板移動到待碼垛物品的上方后，開啟電機(jī)二帶動吸附夾持板對待的碼垛物品進(jìn)行夾持，然后吸附夾持板表面的吸附孔就會對夾持的

國家知識產(chǎn)權(quán)局信息顯示，維徠智能科技東臺有限公司申請一項(xiàng)名為“智能制造產(chǎn)業(yè)碼垛機(jī)器人的視覺定位與抓取力控制方法”的專利，公開號CN121223801A，申請日期為2025年11月。專利摘要顯示，本發(fā)明提供了智能制造產(chǎn)業(yè)碼垛機(jī)器人的視覺定位與抓取力控制方法，涉及智能制造技術(shù)領(lǐng)域，包括以下步驟：S1：通過多光譜視覺定位模塊獲取物料三維信息，所述多光譜視覺定位模塊至少包含可見光成像單元、近紅外成像單元及結(jié)構(gòu)光成像單元；S2：基于物料三維信息，通過運(yùn)動趨勢預(yù)測模型擬合物料運(yùn)動軌跡，提前計(jì)算目標(biāo)抓取位置；本發(fā)明通過可見光+近紅外+結(jié)構(gòu)光多光譜融合，解決了粉塵、霧靄對視覺定位的干擾問題，結(jié)合自適應(yīng)權(quán)重算法使定位誤差降至1mm以內(nèi)；同時(shí)通過運(yùn)動趨勢預(yù)測模型提前計(jì)算抓取位置，提升動態(tài)定位響應(yīng)速度，較現(xiàn)有技術(shù)

證券之星消息，ST應(yīng)急(300527)11月11日在投資者關(guān)系平臺上答復(fù)投資者關(guān)心的問題。投資者提問：尊敬的董秘您好： 網(wǎng)絡(luò)上有這樣的消息，“ST應(yīng)急以自研為主，結(jié)合 AI 技術(shù)推廣，推進(jìn)應(yīng)急裝備的無人化、智能化和輕量化改進(jìn) 。目前，防汛機(jī)器人樣機(jī)正在調(diào)試，尚未進(jìn)入實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用或備勤階段，但已進(jìn)入關(guān)鍵驗(yàn)證環(huán)節(jié) 。〞，請董秘澄清或者說明一下上述消息是否屬實(shí)。董秘，您辛苦了，謝謝！ST應(yīng)急回復(fù)：尊敬的投資者，您好，感謝您的關(guān)注！公司致力于不斷強(qiáng)化核心競爭力、優(yōu)化業(yè)務(wù)布局，加強(qiáng)研發(fā)推出新裝備。目前公司研發(fā)的防汛沙袋碼垛機(jī)器人正在研制。謝謝！

國家知識產(chǎn)權(quán)局信息顯示，沈陽萊茵機(jī)器人有限公司取得一項(xiàng)名為“一種碼垛卸垛一體機(jī)”的專利，授權(quán)公告號CN223822534U，申請日期為2025年1月。專利摘要顯示，本實(shí)用新型提供一種碼垛卸垛一體機(jī)，涉及碼垛機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。該碼垛卸垛一體機(jī)包括出料倉，出料倉內(nèi)表面固定連接有托底板，出料倉外表面固定連接有承桿塊。該碼垛卸垛一體機(jī)通過推動送料架，之后向入料倉內(nèi)推動送料架，送料架之上的物料將斜卡柱沿其斜面頂起，并當(dāng)物料完全送入入料倉內(nèi)后，斜卡柱被裹簧樁下壓的壓滑板帶動進(jìn)行復(fù)位，之后將送料架自入料倉內(nèi)抽出，使得物料在被斜卡柱平整面卡住的情況下落于托件板之上，之后轉(zhuǎn)動螺槽桿，使得螺槽桿通過自身螺紋槽帶動內(nèi)紋架下降，從而使得內(nèi)紋架帶動托件板與其上的物料下降，達(dá)到了對物料進(jìn)行逐層密閉碼垛的目的，達(dá)到了部分物料容

國家知識產(chǎn)權(quán)局信息顯示，杭州中水機(jī)器人制造有限公司取得一項(xiàng)名為“一種廂內(nèi)碼垛裝置”的專利，授權(quán)公告號CN 115285717 B，申請日期為2022年6月。天眼查資料顯示，杭州中水機(jī)器人制造有限公司，成立于2018年，位于杭州市，是一家以從事通用設(shè)備制造業(yè)為主的企業(yè)。企業(yè)注冊資本1808.6275萬人民幣。通過天眼查大數(shù)據(jù)分析，杭州中水機(jī)器人制造有限公司專利信息27條。聲明：市場有風(fēng)險(xiǎn)，投資需謹(jǐn)慎。本文為AI基于第三方數(shù)據(jù)生成，僅供參考，不構(gòu)成個人投資建議。

國家知識產(chǎn)權(quán)局信息顯示，杭州?？禉C(jī)器人股份有限公司取得一項(xiàng)名為“一種碼垛方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)”的專利，授權(quán)公告號CN 114972478 B，申請日期為2022年5月。天眼查資料顯示，杭州海康機(jī)器人股份有限公司，成立于2016年，位于杭州市，是一家以從事專用設(shè)備制造業(yè)為主的企業(yè)。企業(yè)注冊資本72000萬人民幣。通過天眼查大數(shù)據(jù)分析，杭州?？禉C(jī)器人股份有限公司共對外投資了2家企業(yè)，參與招投標(biāo)項(xiàng)目123次，財(cái)產(chǎn)線索方面有商標(biāo)信息38條，專利信息1962條，此外企業(yè)還擁有行政許可34個。聲明：市場有風(fēng)險(xiǎn)，投資需謹(jǐn)慎。本文為AI基于第三方數(shù)據(jù)生成，僅供參考，不構(gòu)成個人投資建議。

國家知識產(chǎn)權(quán)局信息顯示，廣州芯安智能科技有限公司取得一項(xiàng)名為“一種抓取角度可調(diào)節(jié)的碼垛機(jī)器人”的專利，授權(quán)公告號CN 120607099 B，申請日期為2025年7月。天眼查資料顯示，廣州芯安智能科技有限公司，成立于2021年，位于廣州市，是一家以從事通用設(shè)備制造業(yè)為主的企業(yè)。企業(yè)注冊資本1000萬人民幣。通過天眼查大數(shù)據(jù)分析，廣州芯安智能科技有限公司共對外投資了2家企業(yè)，財(cái)產(chǎn)線索方面有商標(biāo)信息5條，專利信息2條，此外企業(yè)還擁有行政許可11個。聲明：市場有風(fēng)險(xiǎn)，投資需謹(jǐn)慎。本文為AI基于第三方數(shù)據(jù)生成，僅供參考，不構(gòu)成個人投資建議。