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國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局信息顯示，廣東華沿機(jī)器人股份有限公司申請(qǐng)一項(xiàng)名為“一種雙相機(jī)混料碼垛方法及碼垛裝置”的專利，公開(kāi)號(hào)CN121352091A，申請(qǐng)日期為2025年9月。專利摘要顯示，本發(fā)明涉及碼垛技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種雙相機(jī)混料碼垛方法及碼垛裝置，包括流水線相機(jī)識(shí)別N輪碼垛工作的多個(gè)待碼垛箱體信息，利用虛擬垛模型預(yù)計(jì)算生成N輪抓取方案、碼放位置及目標(biāo)箱體；抓取機(jī)器人抓取碼放N輪目標(biāo)箱體，同時(shí)獲取N+1輪碼垛工作的待碼垛箱體信息，并預(yù)計(jì)算N+1輪抓取方案、碼放位置及目標(biāo)箱體；籠車相機(jī)拍攝目標(biāo)箱體以更新N輪碼垛工作后的純真實(shí)垛模型，以修正N+2輪碼垛工作的虛擬垛模型；本發(fā)明在抓取機(jī)器人碼放目標(biāo)箱體時(shí)，同步進(jìn)行了下一輪碼垛工作的預(yù)計(jì)算，減少了抓取過(guò)程中的等待時(shí)間，提高了碼垛效率，還通過(guò)輸出的純真實(shí)垛模型

國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局信息顯示，維徠智能科技東臺(tái)有限公司申請(qǐng)一項(xiàng)名為“智能制造產(chǎn)業(yè)碼垛機(jī)器人的視覺(jué)定位與抓取力控制方法”的專利，公開(kāi)號(hào)CN121223801A，申請(qǐng)日期為2025年11月。專利摘要顯示，本發(fā)明提供了智能制造產(chǎn)業(yè)碼垛機(jī)器人的視覺(jué)定位與抓取力控制方法，涉及智能制造技術(shù)領(lǐng)域，包括以下步驟：S1：通過(guò)多光譜視覺(jué)定位模塊獲取物料三維信息，所述多光譜視覺(jué)定位模塊至少包含可見(jiàn)光成像單元、近紅外成像單元及結(jié)構(gòu)光成像單元；S2：基于物料三維信息，通過(guò)運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)預(yù)測(cè)模型擬合物料運(yùn)動(dòng)軌跡，提前計(jì)算目標(biāo)抓取位置；本發(fā)明通過(guò)可見(jiàn)光+近紅外+結(jié)構(gòu)光多光譜融合，解決了粉塵、霧靄對(duì)視覺(jué)定位的干擾問(wèn)題，結(jié)合自適應(yīng)權(quán)重算法使定位誤差降至1mm以內(nèi)；同時(shí)通過(guò)運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)預(yù)測(cè)模型提前計(jì)算抓取位置，提升動(dòng)態(tài)定位響應(yīng)速度，較現(xiàn)有技術(shù)

國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局信息顯示，杭州?？禉C(jī)器人股份有限公司取得一項(xiàng)名為“一種碼垛方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)”的專利，授權(quán)公告號(hào)CN 114972478 B，申請(qǐng)日期為2022年5月。天眼查資料顯示，杭州?？禉C(jī)器人股份有限公司，成立于2016年，位于杭州市，是一家以從事專用設(shè)備制造業(yè)為主的企業(yè)。企業(yè)注冊(cè)資本72000萬(wàn)人民幣。通過(guò)天眼查大數(shù)據(jù)分析，杭州?？禉C(jī)器人股份有限公司共對(duì)外投資了2家企業(yè)，參與招投標(biāo)項(xiàng)目123次，財(cái)產(chǎn)線索方面有商標(biāo)信息38條，專利信息1962條，此外企業(yè)還擁有行政許可34個(gè)。聲明：市場(chǎng)有風(fēng)險(xiǎn)，投資需謹(jǐn)慎。本文為AI基于第三方數(shù)據(jù)生成，僅供參考，不構(gòu)成個(gè)人投資建議。

國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局信息顯示，鮑勃斯脫梅克斯股份有限公司申請(qǐng)一項(xiàng)名為“用于通過(guò)模切機(jī)處理片材的方法和模切機(jī)”的專利，公開(kāi)號(hào)CN121079185A，申請(qǐng)日期為2024年4月。專利摘要顯示，本發(fā)明總體上涉及一種用于通過(guò)模切機(jī)處理片材的方法，模切機(jī)具有印壓機(jī)，印壓機(jī)具有切割裝置。使用提升裝置將第一片材和第二片材從多個(gè)片材中分離并且進(jìn)料到印壓機(jī)。使用對(duì)準(zhǔn)裝置將第一和第二片材對(duì)準(zhǔn)，使得它們同步地、套準(zhǔn)且堆疊地到達(dá)接收位置。使用夾持器桿，堆疊的片材在接收位置處被捕獲并且運(yùn)輸?shù)接簷C(jī)的切割裝置。由于片材是堆疊的，因此在單次切割操作中，它們被同步地切割。聲明：市場(chǎng)有風(fēng)險(xiǎn)，投資需謹(jǐn)慎。本文為AI基于第三方數(shù)據(jù)生成，僅供參考，不構(gòu)成個(gè)人投資建議。

國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局信息顯示，常州納捷機(jī)電科技有限公司取得一項(xiàng)名為“基于數(shù)碼模切機(jī)的自轉(zhuǎn)刀對(duì)刀方法”的專利，授權(quán)公告號(hào)CN120095906B，申請(qǐng)日期為2025年3月。天眼查資料顯示，常州納捷機(jī)電科技有限公司，成立于2007年，位于常州市，是一家以從事專用設(shè)備制造業(yè)為主的企業(yè)。企業(yè)注冊(cè)資本500萬(wàn)人民幣。通過(guò)天眼查大數(shù)據(jù)分析，常州納捷機(jī)電科技有限公司參與招投標(biāo)項(xiàng)目27次，財(cái)產(chǎn)線索方面有商標(biāo)信息8條，專利信息284條，此外企業(yè)還擁有行政許可3個(gè)。聲明：市場(chǎng)有風(fēng)險(xiǎn)，投資需謹(jǐn)慎。本文為AI基于第三方數(shù)據(jù)生成，僅供參考，不構(gòu)成個(gè)人投資建議。

國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局信息顯示，深圳市海柔創(chuàng)新科技有限公司申請(qǐng)一項(xiàng)名為“搬運(yùn)機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人的取放貨方法及倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)”的專利，公開(kāi)號(hào)CN121269261A，申請(qǐng)日期為2024年7月。專利摘要顯示，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N搬運(yùn)機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人的取放貨方法及倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，涉及倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)領(lǐng)域，該搬運(yùn)機(jī)器人包括底盤(pán)、升降架和貨叉裝置，升降架設(shè)置于底盤(pán)上，升降架內(nèi)部形成暫存空間，貨叉裝置包括第一伸縮貨叉和第二伸縮貨叉，第一伸縮貨叉和第二伸縮貨叉設(shè)置于升降架上，第一伸縮貨叉位于第二伸縮貨叉的下方，第一伸縮貨叉和第二伸縮貨叉相對(duì)升降架在第一方向上升降移動(dòng)以及在第二方向上伸縮移動(dòng)；攜帶機(jī)構(gòu)，設(shè)置于第一伸縮貨叉上并位于暫存空間中，攜帶機(jī)構(gòu)被配置為保持暫存空間中位于第一伸縮貨叉上方的料箱，在第一方向上與第一伸縮貨叉同步。本申請(qǐng)?zhí)峁?