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國家知識產(chǎn)權(quán)局信息顯示，唐山久恒印刷機(jī)械有限公司取得一項(xiàng)名為“一種便于取出膠體的熱熔膠機(jī)”的專利，授權(quán)公告號CN223800830U，申請日期為2025年1月。專利摘要顯示，本實(shí)用新型公開了一種便于取出膠體的熱熔膠機(jī)，包括箱體、加熱裝置、攪拌裝置和融膠桶；所述箱體內(nèi)置有加熱裝置，加熱裝置頂部入口處設(shè)置有限位套；所述融膠桶包括手柄、手柄桿、限位軸和桶體；所述桶體頂部一側(cè)設(shè)置有手柄桿，手柄桿端設(shè)置有手柄，桶體頂部另一側(cè)設(shè)置有限位軸；所述桶體穿過限位套放置在加熱裝置中，手柄桿和限位軸分別卡在限位套的前凹槽和后凹槽內(nèi)；所述攪拌裝置內(nèi)部穿過限位套進(jìn)入到融膠桶內(nèi)，攪拌裝置外部兩側(cè)設(shè)置有螺絲帽，卡在限位套的左凹槽和右凹槽內(nèi)。本實(shí)用新型在加熱裝置內(nèi)設(shè)置有獨(dú)立的融膠桶，通過手柄能輕松將整桶提起傾倒膠體，節(jié)省了

國家知識產(chǎn)權(quán)局信息顯示，鹽城市馳達(dá)機(jī)械制造有限公司申請一項(xiàng)名為“一種印刷機(jī)械橫向?qū)Π娌考男ㄐ巫枣i式定位結(jié)構(gòu)”的專利，公開號CN121019107A，申請日期為2025年10月。專利摘要顯示，本發(fā)明提供了一種印刷機(jī)械橫向?qū)Π娌考男ㄐ巫枣i式定位結(jié)構(gòu)，涉及印刷機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，包括底座和分別設(shè)在底座上方兩端的第一腿、第二腿，所述第二腿的頂部設(shè)有頂板，所述頂板和底座之間滑動(dòng)設(shè)有驅(qū)動(dòng)桿，所述第一腿和第二腿之間滑動(dòng)設(shè)有推動(dòng)桿；本發(fā)明通過滑套與印刷機(jī)印版輥筒軸連接，進(jìn)行橫向?qū)Π嬲{(diào)節(jié)，通過驅(qū)動(dòng)桿運(yùn)動(dòng)作為輸入件，第一轉(zhuǎn)塊上的楔形槽與楔形條適配，通過斜角驅(qū)動(dòng)推動(dòng)桿運(yùn)動(dòng)，使得滑套運(yùn)動(dòng)進(jìn)行橫向?qū)Π嬲{(diào)節(jié)，通過調(diào)節(jié)件改變滑塊的高度，驅(qū)動(dòng)叉架轉(zhuǎn)動(dòng)，叉架通過與矩形條的適配驅(qū)動(dòng)第二轉(zhuǎn)塊轉(zhuǎn)動(dòng)，改變楔形條的角度，從而改變與楔形槽

國家知識產(chǎn)權(quán)局信息顯示，瑞安市宏強(qiáng)印刷機(jī)械有限公司取得一項(xiàng)名為“一種可實(shí)時(shí)糾偏的紙張覆膜機(jī)”的專利，授權(quán)公告號CN223720197U，申請日期為2025年2月。專利摘要顯示，本實(shí)用新型涉及紙張覆膜機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種可實(shí)時(shí)糾偏的紙張覆膜機(jī)，包括工作臺、驅(qū)動(dòng)組件、載料組件和覆膜組件，所述工作臺前后兩側(cè)對稱設(shè)置有驅(qū)動(dòng)組件，驅(qū)動(dòng)組件中第一轉(zhuǎn)盤和第二轉(zhuǎn)盤分別設(shè)置在第一支架和滑板上，且二者靠近工作臺中心一側(cè)均設(shè)置有花鍵，與載料組件中連接管一端的凹槽相適配。這種花鍵與凹槽的配合方式實(shí)現(xiàn)了驅(qū)動(dòng)組件與載料組件在周向的固定連接，確保電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，能夠通過花鍵的傳動(dòng)，準(zhǔn)確無誤地帶動(dòng)載料輥同步轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)紙張的穩(wěn)定輸送。而且花鍵連接具有較高的定位精度和傳動(dòng)可靠性；配合支撐組件，以便對應(yīng)的花鍵與連接管插

國家知識產(chǎn)權(quán)局信息顯示，廣東華沿機(jī)器人股份有限公司申請一項(xiàng)名為“一種雙相機(jī)混料碼垛方法及碼垛裝置”的專利，公開號CN121352091A，申請日期為2025年9月。專利摘要顯示，本發(fā)明涉及碼垛技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種雙相機(jī)混料碼垛方法及碼垛裝置，包括流水線相機(jī)識別N輪碼垛工作的多個(gè)待碼垛箱體信息，利用虛擬垛模型預(yù)計(jì)算生成N輪抓取方案、碼放位置及目標(biāo)箱體；抓取機(jī)器人抓取碼放N輪目標(biāo)箱體，同時(shí)獲取N+1輪碼垛工作的待碼垛箱體信息，并預(yù)計(jì)算N+1輪抓取方案、碼放位置及目標(biāo)箱體；籠車相機(jī)拍攝目標(biāo)箱體以更新N輪碼垛工作后的純真實(shí)垛模型，以修正N+2輪碼垛工作的虛擬垛模型；本發(fā)明在抓取機(jī)器人碼放目標(biāo)箱體時(shí)，同步進(jìn)行了下一輪碼垛工作的預(yù)計(jì)算，減少了抓取過程中的等待時(shí)間，提高了碼垛效率，還通過輸出的純真實(shí)垛模型

國家知識產(chǎn)權(quán)局信息顯示，維徠智能科技東臺有限公司申請一項(xiàng)名為“智能制造產(chǎn)業(yè)碼垛機(jī)器人的視覺定位與抓取力控制方法”的專利，公開號CN121223801A，申請日期為2025年11月。專利摘要顯示，本發(fā)明提供了智能制造產(chǎn)業(yè)碼垛機(jī)器人的視覺定位與抓取力控制方法，涉及智能制造技術(shù)領(lǐng)域，包括以下步驟：S1：通過多光譜視覺定位模塊獲取物料三維信息，所述多光譜視覺定位模塊至少包含可見光成像單元、近紅外成像單元及結(jié)構(gòu)光成像單元；S2：基于物料三維信息，通過運(yùn)動(dòng)趨勢預(yù)測模型擬合物料運(yùn)動(dòng)軌跡，提前計(jì)算目標(biāo)抓取位置；本發(fā)明通過可見光+近紅外+結(jié)構(gòu)光多光譜融合，解決了粉塵、霧靄對視覺定位的干擾問題，結(jié)合自適應(yīng)權(quán)重算法使定位誤差降至1mm以內(nèi)；同時(shí)通過運(yùn)動(dòng)趨勢預(yù)測模型提前計(jì)算抓取位置，提升動(dòng)態(tài)定位響應(yīng)速度，較現(xiàn)有技術(shù)

國家知識產(chǎn)權(quán)局信息顯示，杭州?？禉C(jī)器人股份有限公司取得一項(xiàng)名為“一種碼垛方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)”的專利，授權(quán)公告號CN 114972478 B，申請日期為2022年5月。天眼查資料顯示，杭州海康機(jī)器人股份有限公司，成立于2016年，位于杭州市，是一家以從事專用設(shè)備制造業(yè)為主的企業(yè)。企業(yè)注冊資本72000萬人民幣。通過天眼查大數(shù)據(jù)分析，杭州?？禉C(jī)器人股份有限公司共對外投資了2家企業(yè)，參與招投標(biāo)項(xiàng)目123次，財(cái)產(chǎn)線索方面有商標(biāo)信息38條，專利信息1962條，此外企業(yè)還擁有行政許可34個(gè)。聲明：市場有風(fēng)險(xiǎn)，投資需謹(jǐn)慎。本文為AI基于第三方數(shù)據(jù)生成，僅供參考，不構(gòu)成個(gè)人投資建議。

國家知識產(chǎn)權(quán)局信息顯示，鮑勃斯脫梅克斯股份有限公司申請一項(xiàng)名為“用于通過模切機(jī)處理片材的方法和模切機(jī)”的專利，公開號CN121079185A，申請日期為2024年4月。專利摘要顯示，本發(fā)明總體上涉及一種用于通過模切機(jī)處理片材的方法，模切機(jī)具有印壓機(jī)，印壓機(jī)具有切割裝置。使用提升裝置將第一片材和第二片材從多個(gè)片材中分離并且進(jìn)料到印壓機(jī)。使用對準(zhǔn)裝置將第一和第二片材對準(zhǔn)，使得它們同步地、套準(zhǔn)且堆疊地到達(dá)接收位置。使用夾持器桿，堆疊的片材在接收位置處被捕獲并且運(yùn)輸?shù)接簷C(jī)的切割裝置。由于片材是堆疊的，因此在單次切割操作中，它們被同步地切割。聲明：市場有風(fēng)險(xiǎn)，投資需謹(jǐn)慎。本文為AI基于第三方數(shù)據(jù)生成，僅供參考，不構(gòu)成個(gè)人投資建議。

國家知識產(chǎn)權(quán)局信息顯示，常州納捷機(jī)電科技有限公司取得一項(xiàng)名為“基于數(shù)碼模切機(jī)的自轉(zhuǎn)刀對刀方法”的專利，授權(quán)公告號CN120095906B，申請日期為2025年3月。天眼查資料顯示，常州納捷機(jī)電科技有限公司，成立于2007年，位于常州市，是一家以從事專用設(shè)備制造業(yè)為主的企業(yè)。企業(yè)注冊資本500萬人民幣。通過天眼查大數(shù)據(jù)分析，常州納捷機(jī)電科技有限公司參與招投標(biāo)項(xiàng)目27次，財(cái)產(chǎn)線索方面有商標(biāo)信息8條，專利信息284條，此外企業(yè)還擁有行政許可3個(gè)。聲明：市場有風(fēng)險(xiǎn)，投資需謹(jǐn)慎。本文為AI基于第三方數(shù)據(jù)生成，僅供參考，不構(gòu)成個(gè)人投資建議。

國家知識產(chǎn)權(quán)局信息顯示，深圳市海柔創(chuàng)新科技有限公司申請一項(xiàng)名為“搬運(yùn)機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人的取放貨方法及倉儲系統(tǒng)”的專利，公開號CN121269261A，申請日期為2024年7月。專利摘要顯示，本申請?zhí)峁┮环N搬運(yùn)機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人的取放貨方法及倉儲系統(tǒng)，涉及倉儲技術(shù)領(lǐng)域，該搬運(yùn)機(jī)器人包括底盤、升降架和貨叉裝置，升降架設(shè)置于底盤上，升降架內(nèi)部形成暫存空間，貨叉裝置包括第一伸縮貨叉和第二伸縮貨叉，第一伸縮貨叉和第二伸縮貨叉設(shè)置于升降架上，第一伸縮貨叉位于第二伸縮貨叉的下方，第一伸縮貨叉和第二伸縮貨叉相對升降架在第一方向上升降移動(dòng)以及在第二方向上伸縮移動(dòng)；攜帶機(jī)構(gòu)，設(shè)置于第一伸縮貨叉上并位于暫存空間中，攜帶機(jī)構(gòu)被配置為保持暫存空間中位于第一伸縮貨叉上方的料箱，在第一方向上與第一伸縮貨叉同步。本申請?zhí)峁?