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碼垛機器人是工廠車間、物流倉庫的 “高效作業(yè)能手”，核心功能是自動完成貨物抓取、搬運、碼放等流程，大幅提升倉儲物流與生產(chǎn)流水線的作業(yè)效率。而物聯(lián)網(wǎng)卡正是讓這一 “能手” 突破 “本地單機作業(yè)”、實現(xiàn)云端協(xié)同管控的通信基石。沒有物聯(lián)網(wǎng)卡的支撐，碼垛機器人只能按預設程序重復作業(yè)，無法實時反饋作業(yè)狀態(tài)、接收遠程指令，智能調(diào)度與運維優(yōu)化等功能無從落地。它讓碼垛機器人從 “單一作業(yè)設備” 升級為 “可遠程管控、可數(shù)據(jù)追溯的工業(yè)節(jié)點”，成為智能制造落地的關鍵通信載體。碼垛機器人專用流量卡一、物聯(lián)網(wǎng)卡在碼垛機器人中的核心作用碼垛機器人的核心價值是 “作業(yè)高效精準、管理透明可控”，物聯(lián)網(wǎng)卡通過穩(wěn)定通信，支撐其三大關鍵功能落地，打通 “設備 - 云端 - 管理端” 的信息閉環(huán)：1. 作業(yè)與設備數(shù)據(jù)實時上傳機器

國家知識產(chǎn)權局信息顯示，維徠智能科技東臺有限公司申請一項名為“智能制造產(chǎn)業(yè)碼垛機器人的視覺定位與抓取力控制方法”的專利，公開號CN121223801A，申請日期為2025年11月。專利摘要顯示，本發(fā)明提供了智能制造產(chǎn)業(yè)碼垛機器人的視覺定位與抓取力控制方法，涉及智能制造技術領域，包括以下步驟：S1：通過多光譜視覺定位模塊獲取物料三維信息，所述多光譜視覺定位模塊至少包含可見光成像單元、近紅外成像單元及結構光成像單元；S2：基于物料三維信息，通過運動趨勢預測模型擬合物料運動軌跡，提前計算目標抓取位置；本發(fā)明通過可見光+近紅外+結構光多光譜融合，解決了粉塵、霧靄對視覺定位的干擾問題，結合自適應權重算法使定位誤差降至1mm以內(nèi)；同時通過運動趨勢預測模型提前計算抓取位置，提升動態(tài)定位響應速度，較現(xiàn)有技術

國家知識產(chǎn)權局信息顯示，沈陽萊茵機器人有限公司取得一項名為“一種碼垛卸垛一體機”的專利，授權公告號CN223822534U，申請日期為2025年1月。專利摘要顯示，本實用新型提供一種碼垛卸垛一體機，涉及碼垛機技術領域。該碼垛卸垛一體機包括出料倉，出料倉內(nèi)表面固定連接有托底板，出料倉外表面固定連接有承桿塊。該碼垛卸垛一體機通過推動送料架，之后向入料倉內(nèi)推動送料架，送料架之上的物料將斜卡柱沿其斜面頂起，并當物料完全送入入料倉內(nèi)后，斜卡柱被裹簧樁下壓的壓滑板帶動進行復位，之后將送料架自入料倉內(nèi)抽出，使得物料在被斜卡柱平整面卡住的情況下落于托件板之上，之后轉動螺槽桿，使得螺槽桿通過自身螺紋槽帶動內(nèi)紋架下降，從而使得內(nèi)紋架帶動托件板與其上的物料下降，達到了對物料進行逐層密閉碼垛的目的，達到了部分物料容

國家知識產(chǎn)權局信息顯示，無錫捷普迅智能科技有限公司取得一項名為“一種基于視覺導航的大回轉四向碼垛機器人”的專利，授權公告號CN223804350U，申請日期為2025年3月。專利摘要顯示，本實用新型涉及碼垛機器人技術領域，具體涉及一種基于視覺導航的大回轉四向碼垛機器人，包括機體和視覺導航式回轉碼垛組件，視覺導航式回轉碼垛組件包括回轉盤、機械臂、旋轉電機、深度相機和補光燈，回轉盤與機體轉動連接，機械臂與回轉盤拆卸連接，旋轉電機與回轉盤拆卸連接，并位于回轉盤遠離機械臂的上方一側，深度相機與旋轉電機轉動連接，并位于旋轉電機的上方，補光燈與深度相機拆卸連接，并位于深度相機的內(nèi)部，通過將原有的碼垛機器人修改替換為視覺導航式回轉碼垛組件，由此將有效的解決了傳統(tǒng)的碼垛機器人通常采用固定軌道或預先編程的方式

國家知識產(chǎn)權局信息顯示，江蘇合薈佳機器人智能科技有限公司取得一項名為“一種碼垛機器人紙箱抓取機構”的專利，授權公告號CN223851658U，申請日期為2025年3月。專利摘要顯示，本實用新型公開了一種碼垛機器人紙箱抓取機構，屬于碼垛機器人技術領域，包括抓取板，所述抓取板的上方設置有安裝架，抓取板的靠中央位置固定安裝有驅動組件，驅動組件的底部安裝有兩個夾爪組件，抓取板的下方且位于驅動組件兩側的位置均固定安裝有連接軸組件，抓取板的兩側均設置有照明支撐裝置；本實用新型通過設置照明支撐裝置，使得工作人員能夠在需要的時候通過照明燈進行一定的輔助照明，從而更好地應對部分光線不足的情況，且工作人員能夠在需要的時候通過支撐板和電動伸縮桿等結構的配合對紙箱進行支撐，從而防止了紙箱因較重而出現(xiàn)掉落的現(xiàn)象，進而

有投資者在互動平臺向賽摩智能提問：“洛陽國宏入主公司，將在哪些領域為公司導入資源改善業(yè)績情況呢？公司的機器人業(yè)務未來是否會延伸到本體制造呢？”針對上述提問，賽摩智能回應稱：“尊敬的投資者，您好：公司作為控股股東表內(nèi)唯一上市公司，將利用國資平臺資源與產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢，從公司治理優(yōu)化、科技創(chuàng)新支持、產(chǎn)業(yè)鏈賦能協(xié)同等多個方面，為公司后續(xù)持續(xù)規(guī)范化運作、新興業(yè)務培育及戰(zhàn)略投資等方面提供資源賦能，助力公司穩(wěn)健發(fā)展。在工業(yè)機器人業(yè)務領域，公司已具備成熟的產(chǎn)品研發(fā)與制造能力，可自主完成搬運碼垛機器人、噴涂機器人等核心產(chǎn)品的本體制造。謝謝?！甭暶鳎菏袌鲇酗L險，投資需謹慎。本文為AI基于第三方數(shù)據(jù)生成，僅供參考，不構成個人投資建議。

國家知識產(chǎn)權局信息顯示，河南仟璽智能科技有限公司取得一項名為“一種協(xié)作機器人碼垛工作站”的專利，授權公告號CN223812102U，申請日期為2024年12月。專利摘要顯示，本實用新型公開了一種協(xié)作機器人碼垛工作站，有效的解決了機器人無法快速轉移部署以及不便于進行位置精細調(diào)整的問題；包括底座，底座下端前后兩側分別設有兩個左右相對的支座，底座中部左右兩側分別滑動連接有固定座，底座下端設有支撐組件，支撐組件可帶動多個支座以及固定座同步下降與地面接觸，底板上端滑動連接有定位板；本實用新型通過設置支座、固定座和支撐組件能夠利用支撐組件帶動支座和固定座進行升降，進而將底座頂起，使萬向輪脫離地面，進而對底座位置進行固定，提高機械臂工作的穩(wěn)定性，同時當支座與固定座升起后，即可利用萬向輪對底座整體進行移動，

國家知識產(chǎn)權局信息顯示，廣東華沿機器人股份有限公司申請一項名為“一種雙相機混料碼垛方法及碼垛裝置”的專利，公開號CN121352091A，申請日期為2025年9月。專利摘要顯示，本發(fā)明涉及碼垛技術領域，公開了一種雙相機混料碼垛方法及碼垛裝置，包括流水線相機識別N輪碼垛工作的多個待碼垛箱體信息，利用虛擬垛模型預計算生成N輪抓取方案、碼放位置及目標箱體；抓取機器人抓取碼放N輪目標箱體，同時獲取N+1輪碼垛工作的待碼垛箱體信息，并預計算N+1輪抓取方案、碼放位置及目標箱體；籠車相機拍攝目標箱體以更新N輪碼垛工作后的純真實垛模型，以修正N+2輪碼垛工作的虛擬垛模型；本發(fā)明在抓取機器人碼放目標箱體時，同步進行了下一輪碼垛工作的預計算，減少了抓取過程中的等待時間，提高了碼垛效率，還通過輸出的純真實垛模型

摘要：碼垛機器人在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中發(fā)揮著重要作用，其高效、精準的性能極大地提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。然而，在長期運行過程中，碼垛機器人可能會出現(xiàn)多種故障，不僅影響生產(chǎn)效率，還可能導致產(chǎn)品質(zhì)量下降。本文通過對碼垛機器人常見故障的分析，結合實際案例，深入探討故障產(chǎn)生的原因，并提出針對性的改善措施。研究結果表明，通過優(yōu)化吸盤設計、增加儲氣罐、緊固信號線路、優(yōu)化抓取動作設計、精確設置垛型參數(shù)、提升機器人運動精度以及解決循環(huán)煙箱質(zhì)量問題等措施，可以顯著提高碼垛機器人的抓取成功率和碼垛整齊度，減少故障次數(shù)，從而提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。 關鍵詞：碼垛機器人；常見故障；改善措施；案例研究一、引言碼垛機器人是自動化生產(chǎn)線上不可或缺的設備之一，廣泛應用于物流、倉儲、煙草等行業(yè)。其主要功能是將貨物按照預設的

國家知識產(chǎn)權局信息顯示，江蘇合薈佳機器人智能科技有限公司取得一項名為“一種自動化包裝碼垛機器人”的專利，授權公告號CN223737184U，申請日期為2025年3月。專利摘要顯示，本實用新型公開了一種自動化包裝碼垛機器人，屬于碼垛設備技術領域，包括底座，所述底座的上方設置有控制箱，底座的上方還設置有轉動組件，轉動組件的上方設置有升降組件，升降組件的一側設置有移動板，底座的兩側設置有移動組件，移動板的一端設置有夾持吸附組件；當需要對碼垛機器人進行移動時，開啟電機一帶動驅動輪轉動，驅動輪轉動會將動力傳遞給履帶，然后履帶會帶動碼垛機器人進行移動；本實用新型通過設置夾持吸附組件，吸附夾持板移動到待碼垛物品的上方后，開啟電機二帶動吸附夾持板對待的碼垛物品進行夾持，然后吸附夾持板表面的吸附孔就會對夾持的