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國家知識產(chǎn)權(quán)局信息顯示,江蘇合薈佳機器人智能科技有限公司取得一項名為“一種碼垛機器人紙箱抓取機構(gòu)”的專利,授權(quán)公告號CN223851658U,申請日期為2025年3月。專利摘要顯示,本實用新型公開了一種碼垛機器人紙箱抓取機構(gòu),屬于碼垛機器人技術(shù)領(lǐng)域,包括抓取板,所述抓取板的上方設(shè)置有安裝架,抓取板的靠中央位置固定安裝有驅(qū)動組件,驅(qū)動組件的底部安裝有兩個夾爪組件,抓取板的下方且位于驅(qū)動組件兩側(cè)的位置均固定安裝有連接軸組件,抓取板的兩側(cè)均設(shè)置有照明支撐裝置;本實用新型通過設(shè)置照明支撐裝置,使得工作人員能夠在需要的時候通過照明燈進行一定的輔助照明,從而更好地應(yīng)對部分光線不足的情況,且工作人員能夠在需要的時候通過支撐板和電動伸縮桿等結(jié)構(gòu)的配合對紙箱進行支撐,從而防止了紙箱因較重而出現(xiàn)掉落的現(xiàn)象,進而
查看 >>2026-02-24
國家知識產(chǎn)權(quán)局信息顯示,維徠智能科技東臺有限公司申請一項名為“智能制造產(chǎn)業(yè)碼垛機器人的視覺定位與抓取力控制方法”的專利,公開號CN121223801A,申請日期為2025年11月。專利摘要顯示,本發(fā)明提供了智能制造產(chǎn)業(yè)碼垛機器人的視覺定位與抓取力控制方法,涉及智能制造技術(shù)領(lǐng)域,包括以下步驟:S1:通過多光譜視覺定位模塊獲取物料三維信息,所述多光譜視覺定位模塊至少包含可見光成像單元、近紅外成像單元及結(jié)構(gòu)光成像單元;S2:基于物料三維信息,通過運動趨勢預(yù)測模型擬合物料運動軌跡,提前計算目標(biāo)抓取位置;本發(fā)明通過可見光+近紅外+結(jié)構(gòu)光多光譜融合,解決了粉塵、霧靄對視覺定位的干擾問題,結(jié)合自適應(yīng)權(quán)重算法使定位誤差降至1mm以內(nèi);同時通過運動趨勢預(yù)測模型提前計算抓取位置,提升動態(tài)定位響應(yīng)速度,較現(xiàn)有技術(shù)
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國家知識產(chǎn)權(quán)局信息顯示,廣州芯安智能科技有限公司取得一項名為“一種抓取角度可調(diào)節(jié)的碼垛機器人”的專利,授權(quán)公告號CN 120607099 B,申請日期為2025年7月。天眼查資料顯示,廣州芯安智能科技有限公司,成立于2021年,位于廣州市,是一家以從事通用設(shè)備制造業(yè)為主的企業(yè)。企業(yè)注冊資本1000萬人民幣。通過天眼查大數(shù)據(jù)分析,廣州芯安智能科技有限公司共對外投資了2家企業(yè),財產(chǎn)線索方面有商標(biāo)信息5條,專利信息2條,此外企業(yè)還擁有行政許可11個。聲明:市場有風(fēng)險,投資需謹慎。本文為AI基于第三方數(shù)據(jù)生成,僅供參考,不構(gòu)成個人投資建議。
查看 >>2026-02-24
國家知識產(chǎn)權(quán)局信息顯示,無錫捷普迅智能科技有限公司取得一項名為“一種基于視覺導(dǎo)航的大回轉(zhuǎn)四向碼垛機器人”的專利,授權(quán)公告號CN223804350U,申請日期為2025年3月。專利摘要顯示,本實用新型涉及碼垛機器人技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種基于視覺導(dǎo)航的大回轉(zhuǎn)四向碼垛機器人,包括機體和視覺導(dǎo)航式回轉(zhuǎn)碼垛組件,視覺導(dǎo)航式回轉(zhuǎn)碼垛組件包括回轉(zhuǎn)盤、機械臂、旋轉(zhuǎn)電機、深度相機和補光燈,回轉(zhuǎn)盤與機體轉(zhuǎn)動連接,機械臂與回轉(zhuǎn)盤拆卸連接,旋轉(zhuǎn)電機與回轉(zhuǎn)盤拆卸連接,并位于回轉(zhuǎn)盤遠離機械臂的上方一側(cè),深度相機與旋轉(zhuǎn)電機轉(zhuǎn)動連接,并位于旋轉(zhuǎn)電機的上方,補光燈與深度相機拆卸連接,并位于深度相機的內(nèi)部,通過將原有的碼垛機器人修改替換為視覺導(dǎo)航式回轉(zhuǎn)碼垛組件,由此將有效的解決了傳統(tǒng)的碼垛機器人通常采用固定軌道或預(yù)先編程的方式
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有投資者在互動平臺向賽摩智能提問:“洛陽國宏入主公司,將在哪些領(lǐng)域為公司導(dǎo)入資源改善業(yè)績情況呢?公司的機器人業(yè)務(wù)未來是否會延伸到本體制造呢?”針對上述提問,賽摩智能回應(yīng)稱:“尊敬的投資者,您好:公司作為控股股東表內(nèi)唯一上市公司,將利用國資平臺資源與產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢,從公司治理優(yōu)化、科技創(chuàng)新支持、產(chǎn)業(yè)鏈賦能協(xié)同等多個方面,為公司后續(xù)持續(xù)規(guī)范化運作、新興業(yè)務(wù)培育及戰(zhàn)略投資等方面提供資源賦能,助力公司穩(wěn)健發(fā)展。在工業(yè)機器人業(yè)務(wù)領(lǐng)域,公司已具備成熟的產(chǎn)品研發(fā)與制造能力,可自主完成搬運碼垛機器人、噴涂機器人等核心產(chǎn)品的本體制造。謝謝。”聲明:市場有風(fēng)險,投資需謹慎。本文為AI基于第三方數(shù)據(jù)生成,僅供參考,不構(gòu)成個人投資建議。
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碼垛機器人是工廠車間、物流倉庫的 “高效作業(yè)能手”,核心功能是自動完成貨物抓取、搬運、碼放等流程,大幅提升倉儲物流與生產(chǎn)流水線的作業(yè)效率。而物聯(lián)網(wǎng)卡正是讓這一 “能手” 突破 “本地單機作業(yè)”、實現(xiàn)云端協(xié)同管控的通信基石。沒有物聯(lián)網(wǎng)卡的支撐,碼垛機器人只能按預(yù)設(shè)程序重復(fù)作業(yè),無法實時反饋作業(yè)狀態(tài)、接收遠程指令,智能調(diào)度與運維優(yōu)化等功能無從落地。它讓碼垛機器人從 “單一作業(yè)設(shè)備” 升級為 “可遠程管控、可數(shù)據(jù)追溯的工業(yè)節(jié)點”,成為智能制造落地的關(guān)鍵通信載體。碼垛機器人專用流量卡一、物聯(lián)網(wǎng)卡在碼垛機器人中的核心作用碼垛機器人的核心價值是 “作業(yè)高效精準(zhǔn)、管理透明可控”,物聯(lián)網(wǎng)卡通過穩(wěn)定通信,支撐其三大關(guān)鍵功能落地,打通 “設(shè)備 - 云端 - 管理端” 的信息閉環(huán):1. 作業(yè)與設(shè)備數(shù)據(jù)實時上傳機器
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國家知識產(chǎn)權(quán)局信息顯示,河南仟璽智能科技有限公司取得一項名為“一種協(xié)作機器人碼垛工作站”的專利,授權(quán)公告號CN223812102U,申請日期為2024年12月。專利摘要顯示,本實用新型公開了一種協(xié)作機器人碼垛工作站,有效的解決了機器人無法快速轉(zhuǎn)移部署以及不便于進行位置精細調(diào)整的問題;包括底座,底座下端前后兩側(cè)分別設(shè)有兩個左右相對的支座,底座中部左右兩側(cè)分別滑動連接有固定座,底座下端設(shè)有支撐組件,支撐組件可帶動多個支座以及固定座同步下降與地面接觸,底板上端滑動連接有定位板;本實用新型通過設(shè)置支座、固定座和支撐組件能夠利用支撐組件帶動支座和固定座進行升降,進而將底座頂起,使萬向輪脫離地面,進而對底座位置進行固定,提高機械臂工作的穩(wěn)定性,同時當(dāng)支座與固定座升起后,即可利用萬向輪對底座整體進行移動,
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國家知識產(chǎn)權(quán)局信息顯示,濰坊長城精密機器有限公司取得一項名為“一種帶有防護結(jié)構(gòu)的紙板生產(chǎn)模切機”的專利,授權(quán)公告號CN223820624U,申請日期為2025年3月。專利摘要顯示,本實用新型公開了一種帶有防護結(jié)構(gòu)的紙板生產(chǎn)模切機,包括底板,所述底板上設(shè)置有遮擋組件,所述遮擋組件包括支撐臺、支撐架、第二氣缸、壓動板和導(dǎo)向桿,所述支撐臺設(shè)置在底板上,所述支撐架設(shè)置在支撐臺上,所述第二氣缸固定安裝在支撐架上,所述壓動板連接在第二氣缸的輸出端,所述導(dǎo)向桿設(shè)置在底板上,所述壓動板的一端與導(dǎo)向桿滑動連接,所述底板上設(shè)置有切割組件,所述切割組件包括固定臺、固定座和第一氣缸,所述固定臺設(shè)置在底板上,所述固定座設(shè)置在固定臺上,所述第一氣缸的一端鉸接連接在固定座上,以解決背景技術(shù)中提到的現(xiàn)有模切機在使用過程中缺
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國家知識產(chǎn)權(quán)局信息顯示,廣東華沿機器人股份有限公司申請一項名為“一種雙相機混料碼垛方法及碼垛裝置”的專利,公開號CN121352091A,申請日期為2025年9月。專利摘要顯示,本發(fā)明涉及碼垛技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種雙相機混料碼垛方法及碼垛裝置,包括流水線相機識別N輪碼垛工作的多個待碼垛箱體信息,利用虛擬垛模型預(yù)計算生成N輪抓取方案、碼放位置及目標(biāo)箱體;抓取機器人抓取碼放N輪目標(biāo)箱體,同時獲取N+1輪碼垛工作的待碼垛箱體信息,并預(yù)計算N+1輪抓取方案、碼放位置及目標(biāo)箱體;籠車相機拍攝目標(biāo)箱體以更新N輪碼垛工作后的純真實垛模型,以修正N+2輪碼垛工作的虛擬垛模型;本發(fā)明在抓取機器人碼放目標(biāo)箱體時,同步進行了下一輪碼垛工作的預(yù)計算,減少了抓取過程中的等待時間,提高了碼垛效率,還通過輸出的純真實垛模型
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國家知識產(chǎn)權(quán)局信息顯示,星猿哲科技(上海)有限公司申請一項名為“基于移動機器人的碼垛系統(tǒng)”的專利,公開號CN121225162A,申請日期為2024年6月。專利摘要顯示,本發(fā)明提供了一種基于移動機器人的碼垛系統(tǒng),包括:出料輸送線,用于連續(xù)將多個訂單的多個目標(biāo)箱體輸送至作業(yè)空間內(nèi),出料輸送線設(shè)置有多個出料口;伸縮滾筒輸送線,其前端連接移動機器人,后端連通出料口,用于將物料由出料口傳送至所述移動機器人的作業(yè)范圍內(nèi);移動機器人,用于將伸縮滾筒輸送線上的物料裝載至所述物料托盤上;物料托盤,多個所述物料托盤依次排列形成托盤陣列,兩列所述物料托盤陣列之間形成移動通道;所述移動通道,用于所述移動機器人進行移動碼垛時的運動;所述移動機器人沿移動通道運動依次將所述伸縮滾筒輸送線上的物料碼在所述物料托盤上。本發(fā)
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