摘要：碼垛機器人在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中發(fā)揮著重要作用，其高效、精準的性能極大地提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。然而，在長期運行過程中，碼垛機器人可能會出現(xiàn)多種故障，不僅影響生產(chǎn)效率，還可能導致產(chǎn)品質(zhì)量下降。本文通過對碼垛機器人常見故障的分析，結合實際案例，深入探討故障產(chǎn)生的原因，并提出針對性的改善措施。研究結果表明，通過優(yōu)化吸盤設計、增加儲氣罐、緊固信號線路、優(yōu)化抓取動作設計、精確設置垛型參數(shù)、提升機器人運動精度以及解決循環(huán)煙箱質(zhì)量問題等措施，可以顯著提高碼垛機器人的抓取成功率和碼垛整齊度，減少故障次數(shù)，從而提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。 關鍵詞：碼垛機器人；常見故障；改善措施；案例研究一、引言碼垛機器人是自動化生產(chǎn)線上不可或缺的設備之一，廣泛應用于物流、倉儲、煙草等行業(yè)。其主要功能是將貨物按照預設的
