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碼垛機器人是工廠車間、物流倉庫的 “高效作業(yè)能手”，核心功能是自動完成貨物抓取、搬運、碼放等流程，大幅提升倉儲物流與生產(chǎn)流水線的作業(yè)效率。而物聯(lián)網(wǎng)卡正是讓這一 “能手” 突破 “本地單機作業(yè)”、實現(xiàn)云端協(xié)同管控的通信基石。沒有物聯(lián)網(wǎng)卡的支撐，碼垛機器人只能按預(yù)設(shè)程序重復(fù)作業(yè)，無法實時反饋作業(yè)狀態(tài)、接收遠程指令，智能調(diào)度與運維優(yōu)化等功能無從落地。它讓碼垛機器人從 “單一作業(yè)設(shè)備” 升級為 “可遠程管控、可數(shù)據(jù)追溯的工業(yè)節(jié)點”，成為智能制造落地的關(guān)鍵通信載體。碼垛機器人專用流量卡一、物聯(lián)網(wǎng)卡在碼垛機器人中的核心作用碼垛機器人的核心價值是 “作業(yè)高效精準、管理透明可控”，物聯(lián)網(wǎng)卡通過穩(wěn)定通信，支撐其三大關(guān)鍵功能落地，打通 “設(shè)備 - 云端 - 管理端” 的信息閉環(huán)：1. 作業(yè)與設(shè)備數(shù)據(jù)實時上傳機器

國家知識產(chǎn)權(quán)局信息顯示，維徠智能科技東臺有限公司申請一項名為“智能制造產(chǎn)業(yè)碼垛機器人的視覺定位與抓取力控制方法”的專利，公開號CN121223801A，申請日期為2025年11月。專利摘要顯示，本發(fā)明提供了智能制造產(chǎn)業(yè)碼垛機器人的視覺定位與抓取力控制方法，涉及智能制造技術(shù)領(lǐng)域，包括以下步驟：S1：通過多光譜視覺定位模塊獲取物料三維信息，所述多光譜視覺定位模塊至少包含可見光成像單元、近紅外成像單元及結(jié)構(gòu)光成像單元；S2：基于物料三維信息，通過運動趨勢預(yù)測模型擬合物料運動軌跡，提前計算目標抓取位置；本發(fā)明通過可見光+近紅外+結(jié)構(gòu)光多光譜融合，解決了粉塵、霧靄對視覺定位的干擾問題，結(jié)合自適應(yīng)權(quán)重算法使定位誤差降至1mm以內(nèi)；同時通過運動趨勢預(yù)測模型提前計算抓取位置，提升動態(tài)定位響應(yīng)速度，較現(xiàn)有技術(shù)

國家知識產(chǎn)權(quán)局信息顯示，沈陽萊茵機器人有限公司取得一項名為“一種碼垛卸垛一體機”的專利，授權(quán)公告號CN223822534U，申請日期為2025年1月。專利摘要顯示，本實用新型提供一種碼垛卸垛一體機，涉及碼垛機技術(shù)領(lǐng)域。該碼垛卸垛一體機包括出料倉，出料倉內(nèi)表面固定連接有托底板，出料倉外表面固定連接有承桿塊。該碼垛卸垛一體機通過推動送料架，之后向入料倉內(nèi)推動送料架，送料架之上的物料將斜卡柱沿其斜面頂起，并當物料完全送入入料倉內(nèi)后，斜卡柱被裹簧樁下壓的壓滑板帶動進行復(fù)位，之后將送料架自入料倉內(nèi)抽出，使得物料在被斜卡柱平整面卡住的情況下落于托件板之上，之后轉(zhuǎn)動螺槽桿，使得螺槽桿通過自身螺紋槽帶動內(nèi)紋架下降，從而使得內(nèi)紋架帶動托件板與其上的物料下降，達到了對物料進行逐層密閉碼垛的目的，達到了部分物料容

國家知識產(chǎn)權(quán)局信息顯示，無錫捷普迅智能科技有限公司取得一項名為“一種基于視覺導(dǎo)航的大回轉(zhuǎn)四向碼垛機器人”的專利，授權(quán)公告號CN223804350U，申請日期為2025年3月。專利摘要顯示，本實用新型涉及碼垛機器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于視覺導(dǎo)航的大回轉(zhuǎn)四向碼垛機器人，包括機體和視覺導(dǎo)航式回轉(zhuǎn)碼垛組件，視覺導(dǎo)航式回轉(zhuǎn)碼垛組件包括回轉(zhuǎn)盤、機械臂、旋轉(zhuǎn)電機、深度相機和補光燈，回轉(zhuǎn)盤與機體轉(zhuǎn)動連接，機械臂與回轉(zhuǎn)盤拆卸連接，旋轉(zhuǎn)電機與回轉(zhuǎn)盤拆卸連接，并位于回轉(zhuǎn)盤遠離機械臂的上方一側(cè)，深度相機與旋轉(zhuǎn)電機轉(zhuǎn)動連接，并位于旋轉(zhuǎn)電機的上方，補光燈與深度相機拆卸連接，并位于深度相機的內(nèi)部，通過將原有的碼垛機器人修改替換為視覺導(dǎo)航式回轉(zhuǎn)碼垛組件，由此將有效的解決了傳統(tǒng)的碼垛機器人通常采用固定軌道或預(yù)先編程的方式

國家知識產(chǎn)權(quán)局信息顯示，江蘇合薈佳機器人智能科技有限公司取得一項名為“一種碼垛機器人紙箱抓取機構(gòu)”的專利，授權(quán)公告號CN223851658U，申請日期為2025年3月。專利摘要顯示，本實用新型公開了一種碼垛機器人紙箱抓取機構(gòu)，屬于碼垛機器人技術(shù)領(lǐng)域，包括抓取板，所述抓取板的上方設(shè)置有安裝架，抓取板的靠中央位置固定安裝有驅(qū)動組件，驅(qū)動組件的底部安裝有兩個夾爪組件，抓取板的下方且位于驅(qū)動組件兩側(cè)的位置均固定安裝有連接軸組件，抓取板的兩側(cè)均設(shè)置有照明支撐裝置；本實用新型通過設(shè)置照明支撐裝置，使得工作人員能夠在需要的時候通過照明燈進行一定的輔助照明，從而更好地應(yīng)對部分光線不足的情況，且工作人員能夠在需要的時候通過支撐板和電動伸縮桿等結(jié)構(gòu)的配合對紙箱進行支撐，從而防止了紙箱因較重而出現(xiàn)掉落的現(xiàn)象，進而

有投資者在互動平臺向賽摩智能提問：“洛陽國宏入主公司，將在哪些領(lǐng)域為公司導(dǎo)入資源改善業(yè)績情況呢？公司的機器人業(yè)務(wù)未來是否會延伸到本體制造呢？”針對上述提問，賽摩智能回應(yīng)稱：“尊敬的投資者，您好：公司作為控股股東表內(nèi)唯一上市公司，將利用國資平臺資源與產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢，從公司治理優(yōu)化、科技創(chuàng)新支持、產(chǎn)業(yè)鏈賦能協(xié)同等多個方面，為公司后續(xù)持續(xù)規(guī)范化運作、新興業(yè)務(wù)培育及戰(zhàn)略投資等方面提供資源賦能，助力公司穩(wěn)健發(fā)展。在工業(yè)機器人業(yè)務(wù)領(lǐng)域，公司已具備成熟的產(chǎn)品研發(fā)與制造能力，可自主完成搬運碼垛機器人、噴涂機器人等核心產(chǎn)品的本體制造。謝謝。”聲明：市場有風險，投資需謹慎。本文為AI基于第三方數(shù)據(jù)生成，僅供參考，不構(gòu)成個人投資建議。

國家知識產(chǎn)權(quán)局信息顯示，河南仟璽智能科技有限公司取得一項名為“一種協(xié)作機器人碼垛工作站”的專利，授權(quán)公告號CN223812102U，申請日期為2024年12月。專利摘要顯示，本實用新型公開了一種協(xié)作機器人碼垛工作站，有效的解決了機器人無法快速轉(zhuǎn)移部署以及不便于進行位置精細調(diào)整的問題；包括底座，底座下端前后兩側(cè)分別設(shè)有兩個左右相對的支座，底座中部左右兩側(cè)分別滑動連接有固定座，底座下端設(shè)有支撐組件，支撐組件可帶動多個支座以及固定座同步下降與地面接觸，底板上端滑動連接有定位板；本實用新型通過設(shè)置支座、固定座和支撐組件能夠利用支撐組件帶動支座和固定座進行升降，進而將底座頂起，使萬向輪脫離地面，進而對底座位置進行固定，提高機械臂工作的穩(wěn)定性，同時當支座與固定座升起后，即可利用萬向輪對底座整體進行移動，

國家知識產(chǎn)權(quán)局信息顯示，廣東華沿機器人股份有限公司申請一項名為“一種雙相機混料碼垛方法及碼垛裝置”的專利，公開號CN121352091A，申請日期為2025年9月。專利摘要顯示，本發(fā)明涉及碼垛技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種雙相機混料碼垛方法及碼垛裝置，包括流水線相機識別N輪碼垛工作的多個待碼垛箱體信息，利用虛擬垛模型預(yù)計算生成N輪抓取方案、碼放位置及目標箱體；抓取機器人抓取碼放N輪目標箱體，同時獲取N+1輪碼垛工作的待碼垛箱體信息，并預(yù)計算N+1輪抓取方案、碼放位置及目標箱體；籠車相機拍攝目標箱體以更新N輪碼垛工作后的純真實垛模型，以修正N+2輪碼垛工作的虛擬垛模型；本發(fā)明在抓取機器人碼放目標箱體時，同步進行了下一輪碼垛工作的預(yù)計算，減少了抓取過程中的等待時間，提高了碼垛效率，還通過輸出的純真實垛模型

摘要：碼垛機器人在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中發(fā)揮著重要作用，其高效、精準的性能極大地提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。然而，在長期運行過程中，碼垛機器人可能會出現(xiàn)多種故障，不僅影響生產(chǎn)效率，還可能導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量下降。本文通過對碼垛機器人常見故障的分析，結(jié)合實際案例，深入探討故障產(chǎn)生的原因，并提出針對性的改善措施。研究結(jié)果表明，通過優(yōu)化吸盤設(shè)計、增加儲氣罐、緊固信號線路、優(yōu)化抓取動作設(shè)計、精確設(shè)置垛型參數(shù)、提升機器人運動精度以及解決循環(huán)煙箱質(zhì)量問題等措施，可以顯著提高碼垛機器人的抓取成功率和碼垛整齊度，減少故障次數(shù)，從而提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。 關(guān)鍵詞：碼垛機器人；常見故障；改善措施；案例研究一、引言碼垛機器人是自動化生產(chǎn)線上不可或缺的設(shè)備之一，廣泛應(yīng)用于物流、倉儲、煙草等行業(yè)。其主要功能是將貨物按照預(yù)設(shè)的

國家知識產(chǎn)權(quán)局信息顯示，江蘇合薈佳機器人智能科技有限公司取得一項名為“一種自動化包裝碼垛機器人”的專利，授權(quán)公告號CN223737184U，申請日期為2025年3月。專利摘要顯示，本實用新型公開了一種自動化包裝碼垛機器人，屬于碼垛設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括底座，所述底座的上方設(shè)置有控制箱，底座的上方還設(shè)置有轉(zhuǎn)動組件，轉(zhuǎn)動組件的上方設(shè)置有升降組件，升降組件的一側(cè)設(shè)置有移動板，底座的兩側(cè)設(shè)置有移動組件，移動板的一端設(shè)置有夾持吸附組件；當需要對碼垛機器人進行移動時，開啟電機一帶動驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動，驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動會將動力傳遞給履帶，然后履帶會帶動碼垛機器人進行移動；本實用新型通過設(shè)置夾持吸附組件，吸附夾持板移動到待碼垛物品的上方后，開啟電機二帶動吸附夾持板對待的碼垛物品進行夾持，然后吸附夾持板表面的吸附孔就會對夾持的